水平螺旋钻进智能光学成像导向技术研究
| 作者简历 | 第8-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第18-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第18页 |
| 1.2 水平螺旋钻进研究现状 | 第18-23页 |
| 1.2.1 水平螺旋钻设备研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.2 水平螺旋钻进导向技术研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3 研究目标与研究内容 | 第23-24页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第23页 |
| 1.3.2 研究思路 | 第23页 |
| 1.3.3 研究内容 | 第23-24页 |
| 1.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 智能导向系统架构 | 第25-33页 |
| 2.1 水平螺旋钻进施工工艺 | 第25-27页 |
| 2.1.1 水平螺旋钻进施工过程 | 第25-26页 |
| 2.1.2 水平螺旋钻进导向机理 | 第26-27页 |
| 2.2 水平螺旋钻进导向方式选择 | 第27-28页 |
| 2.3 光学成像导向实验及问题探讨 | 第28-31页 |
| 2.2.1 导向方案 | 第28-29页 |
| 2.2.2 室内实验 | 第29-30页 |
| 2.2.3 施工试验 | 第30页 |
| 2.2.4 问题探讨 | 第30-31页 |
| 2.4 智能导向系统研究方案 | 第31-32页 |
| 2.4.1 智能导向系统研究方案 | 第31-32页 |
| 2.4.2 智能导向系统技术指标 | 第32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 智能导向光靶设计 | 第33-41页 |
| 3.1 导向光靶设计方案 | 第33-34页 |
| 3.1.1 光学成像导向实验结果分析 | 第33页 |
| 3.1.2 导向光靶设计实验方案 | 第33-34页 |
| 3.2 导向光靶设计实验 | 第34-38页 |
| 3.2.1 光源选择实验 | 第34-36页 |
| 3.2.2 光源发散实验 | 第36-37页 |
| 3.2.3 光源布局实验 | 第37-38页 |
| 3.3 光靶定型实验 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 智能导向算法研究 | 第41-60页 |
| 4.1 智能导向算法研究方案 | 第41页 |
| 4.2 方向定位算法 | 第41-51页 |
| 4.2.1 方向定位算法方案 | 第41-43页 |
| 4.2.2 光靶图像增强处理 | 第43-45页 |
| 4.2.3 光靶图像平滑处理 | 第45-46页 |
| 4.2.4 光靶图像去模糊 | 第46-48页 |
| 4.2.5 光靶图像分割处理 | 第48-49页 |
| 4.2.6 方向定位 | 第49-51页 |
| 4.3 角度测量算法 | 第51-52页 |
| 4.4 偏离量检测算法 | 第52-54页 |
| 4.5 自动调焦算法 | 第54-59页 |
| 4.5.1 调焦规律实验 | 第54-57页 |
| 4.5.2 自动调焦算法 | 第57-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 智能导向嵌入式应用软件开发 | 第60-70页 |
| 5.1 嵌入式硬件接口 | 第60-61页 |
| 5.2 嵌入式应用软件平台搭建 | 第61-65页 |
| 5.2.1 嵌入式应用软件平台选择 | 第61-62页 |
| 5.2.2 Fedora系统开发环境搭建 | 第62-64页 |
| 5.2.3 OV9650摄像头驱动 | 第64-65页 |
| 5.3 导向系统图形界面设计 | 第65-69页 |
| 5.3.1 嵌入式GUI | 第65-66页 |
| 5.3.2 图形界面设计 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 智能导向系统机械结构设计 | 第70-79页 |
| 6.1 机械结构设计要求 | 第70-71页 |
| 6.2 自动调焦机构设计 | 第71-72页 |
| 6.3 固定装置设计 | 第72-74页 |
| 6.3.1 平台的固定 | 第72-73页 |
| 6.3.2 仪器的固定 | 第73-74页 |
| 6.4 移动机构设计 | 第74-76页 |
| 6.4.1 三轴向转动 | 第74-75页 |
| 6.4.2 上升机构 | 第75页 |
| 6.4.3 水平移动机构 | 第75-76页 |
| 6.5 调平装置设计 | 第76-77页 |
| 6.6 机械结构整体设计 | 第77-78页 |
| 6.7 本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结 | 第79-81页 |
| 7.1 总结与创新 | 第79-80页 |
| 7.2 不足与展望 | 第80-81页 |
| 7.2.1 不足 | 第80页 |
| 7.2.2 展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 | 第86-88页 |
| 附1：经纬仪调焦模拟曲线数据 | 第86-88页 |
