| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第8页 |
| 1.2 装药台车国内外发展历程 | 第8-10页 |
| 1.2.1 铵油炸药装药车 | 第9页 |
| 1.2.2 防水炸药装药车 | 第9-10页 |
| 1.2.3 井下炸药装药车 | 第10页 |
| 1.3 研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 新型装药台车工作装置的结构 | 第12页 |
| 1.5 新型装药台车结构组成和特点 | 第12-15页 |
| 1.5.1 新型装药台车的结构组成 | 第13-14页 |
| 1.5.2 新型装药台车的结构特点 | 第14-15页 |
| 1.6 研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 有限元方法与多体动力学的理论基础 | 第16-24页 |
| 2.1 有限元法的基本思想和简介 | 第16页 |
| 2.2 模态分析的基本理论 | 第16-19页 |
| 2.2.1 模态分析简介 | 第16-17页 |
| 2.2.2 多自由度系统模态分析的理论和求解方法 | 第17-19页 |
| 2.3 多体系统动力学分析方法概述 | 第19-20页 |
| 2.4 多体系统动力学分析的基本理论和解析方法 | 第20-23页 |
| 2.4.1 多刚体系统动力学分析基本理论 | 第20-22页 |
| 2.4.2 多柔体系统动力学分析基本理论 | 第22-23页 |
| 2.5 小结 | 第23-24页 |
| 第三章 工作装置的三维实体化建模 | 第24-30页 |
| 3.1 新型装药台车工作装置的设计参数 | 第24页 |
| 3.2 新型装药台车工作装置的结构特点 | 第24-25页 |
| 3.3 新型装药台车工作装置的优点 | 第25页 |
| 3.4 工作装置的三维实体建模 | 第25-28页 |
| 3.4.1 三维软件选用 | 第25页 |
| 3.4.2 新型装药台车工作装置零部件的建模 | 第25-28页 |
| 3.5 新型装药台车工作装置的装配 | 第28-29页 |
| 3.6 小结 | 第29-30页 |
| 第四章 工作装置的有限元仿真分析 | 第30-45页 |
| 4.1 有限元软件的选用 | 第30页 |
| 4.2 新型装药台车工作装置有限元模型的前处理 | 第30-35页 |
| 4.2.1 各零部件有限元模型的简化 | 第30-31页 |
| 4.2.2 液压缸的等效弹簧刚度处理 | 第31-33页 |
| 4.2.3 工作装置有限元模型网格的划分 | 第33-35页 |
| 4.3 新型装药台车工作装置的三种工况下的静力学分析 | 第35-40页 |
| 4.3.1 约束与载荷设置 | 第35-36页 |
| 4.3.2 新型装药台车工作装置的三种工况 | 第36页 |
| 4.3.3 工况一条件下的静力学分析和试验验证 | 第36-37页 |
| 4.3.4 工况二下工作装置的静力学分析 | 第37-38页 |
| 4.3.5 工况三下工作装置的静力学分析 | 第38-40页 |
| 4.3.6 三种工况下的不同位置应力和位移分布 | 第40页 |
| 4.4 工作装置的模态分析 | 第40-44页 |
| 4.4.1 模态分析的基本过程 | 第41-43页 |
| 4.4.2 新型装药台车工作装置的模态分析 | 第43-44页 |
| 4.5 小结 | 第44-45页 |
| 第五章 工作装置的运动仿真与多体动力学分析 | 第45-59页 |
| 5.1 多体动力学仿真软件的选用 | 第45页 |
| 5.2 工作装置多体刚-柔耦合建模流程 | 第45-48页 |
| 5.3 工作装置的运动仿真 | 第48-53页 |
| 5.3.1 工作装置主要设计参数 | 第49页 |
| 5.3.2 工作装置的运动仿真 | 第49-50页 |
| 5.3.3 工作装置的运动仿真结果的分析与验证 | 第50-53页 |
| 5.4 工作装置多体刚-柔耦合的动力学分析 | 第53-57页 |
| 5.4.1 摆动座整个工作循环的动力学分析 | 第53-55页 |
| 5.4.2 摆动座不同制动加速度下的动力学分析 | 第55-57页 |
| 5.5 小结 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |