基于负载扰动观测器的永磁同步电机预测控制研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机调速系统及其控制策略 | 第11-15页 |
| 1.2.1 永磁同步电机调速系统 | 第11-12页 |
| 1.2.2 永磁同步电机的控制策略 | 第12-15页 |
| 1.3 预测控制理论的发展及研究现状 | 第15-21页 |
| 1.3.1 预测控制理论的发展 | 第15-16页 |
| 1.3.2 预测控制在电机控制中的研究现状 | 第16-21页 |
| 1.3.3 模型预测控制存在的问题及解决方案 | 第21页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 2 永磁同步电机的矢量控制 | 第23-49页 |
| 2.1 永磁同步机的结构及其特点 | 第23-25页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的结构 | 第23-24页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的特点 | 第24-25页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第25-33页 |
| 2.2.1 永磁同步电机的基本方程 | 第25-28页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第28-32页 |
| 2.2.3 永磁同步电机在dq坐标系下的数学模型 | 第32-33页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制策略 | 第33-48页 |
| 2.3.1 矢量控制方法 | 第33-35页 |
| 2.3.2 永磁同步电机矢量控制的实现 | 第35-36页 |
| 2.3.3 空间矢量脉宽调制技术 | 第36-44页 |
| 2.3.4 永磁同步电机的矢量控制仿真 | 第44-48页 |
| 2.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 3 永磁同步电机的预测控制 | 第49-66页 |
| 3.1 预测控制的基本原理 | 第49-53页 |
| 3.1.1 预测模型 | 第49-50页 |
| 3.1.2 反馈校正 | 第50-51页 |
| 3.1.3 滚动优化 | 第51-53页 |
| 3.2 基于MPC的速度控制 | 第53-55页 |
| 3.3 无差拍预测电流控制 | 第55-57页 |
| 3.4 永磁同步电机预测控制系统仿真 | 第57-65页 |
| 3.4.1 预测控制系统的仿真模型 | 第57-60页 |
| 3.4.2 仿真结果及分析 | 第60-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 4 基于负载扰动观测器的PMSM预测控制 | 第66-80页 |
| 4.1 Luenberger观测器原理及其设计 | 第66-71页 |
| 4.1.1 Luenberger观测器原理 | 第66-68页 |
| 4.1.2 降阶Luenberger观测器的设计 | 第68-71页 |
| 4.2 IMC观测器的设计 | 第71-74页 |
| 4.3 基于负载观测器的PMSM预测控制仿真 | 第74-78页 |
| 4.3.1 带负载观测器的预测控制系统仿真模型 | 第74-76页 |
| 4.3.2 仿真结果及分析 | 第76-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 5 永磁同步电机控制系统设计及实物实验 | 第80-89页 |
| 5.1 系统的硬件设计 | 第80-82页 |
| 5.2 系统的软件设计 | 第82-84页 |
| 5.3 系统实验结果及分析 | 第84-88页 |
| 5.3.1 实验装置平台 | 第84-85页 |
| 5.3.2 实验结果及分析 | 第85-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 作者简历 | 第96-98页 |
| 学位论文数据集 | 第98页 |
