凸包构造与碰撞检测的优化研究
| 中文摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 凸包的发展与现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 碰撞检测的研究概况 | 第11-12页 |
| 1.3 存在的问题 | 第12-13页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 3D凸包构造算法 | 第14-28页 |
| 2.1 凸包的定义、性质及应用 | 第14-15页 |
| 2.1.1 凸包的定义 | 第14页 |
| 2.1.2 凸包的性质 | 第14-15页 |
| 2.1.3 凸包的应用 | 第15页 |
| 2.2 传统的凸包构造算法 | 第15-19页 |
| 2.2.1 卷包裹法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 快包法 | 第17-19页 |
| 2.3 表面优先的快速凸包算法 | 第19-27页 |
| 2.3.1 问题的提出 | 第19页 |
| 2.3.2 基于表面优先的快速凸包算法 | 第19-22页 |
| 2.3.3 实验结果与分析 | 第22-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 全局阶段的N-体剔除算法 | 第28-50页 |
| 3.1 全局阶段和算法分类 | 第28-29页 |
| 3.1.1 全局阶段的划分依据和目的 | 第28页 |
| 3.1.2 N-体剔除算法的分类 | 第28-29页 |
| 3.2 传统的扫掠剪除算法 | 第29-31页 |
| 3.2.1 Baraff算法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 I-COLLIDE算法 | 第30-31页 |
| 3.2.3 双轴扫掠剪除算法 | 第31页 |
| 3.3 改进的扫掠剪除算法 | 第31-49页 |
| 3.3.1 问题的提出 | 第31-32页 |
| 3.3.2 基于样本估计的SaP算法 | 第32-40页 |
| 3.3.3 实验结果与分析 | 第40-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 局部阶段的相交测试算法 | 第50-64页 |
| 4.1 局部阶段的主要目标和算法分类 | 第50页 |
| 4.1.1 主要目标 | 第50页 |
| 4.1.2 算法分类 | 第50页 |
| 4.2 常用包围体及优缺点 | 第50-52页 |
| 4.3 包围体树相交测试算法 | 第52-54页 |
| 4.3.1 单一包围体树 | 第52页 |
| 4.3.2 混合包围体树 | 第52-53页 |
| 4.3.3 包围体树的构建策略 | 第53页 |
| 4.3.4 包围体树的遍历策略 | 第53-54页 |
| 4.3.5 包围体树的性能函数 | 第54页 |
| 4.4 改进的基于球扫掠体族的混合包围体树算法 | 第54-62页 |
| 4.4.1 改进型算法的基本思想 | 第55-58页 |
| 4.4.2 SSVs混合包围体树的构造 | 第58-60页 |
| 4.4.3 SSVs混合包围体树的遍历 | 第60-61页 |
| 4.4.4 SSVs混合包围体树的更新 | 第61-62页 |
| 4.5 时间与空间的平衡 | 第62-63页 |
| 4.5.1 包围体树的压缩 | 第62页 |
| 4.5.2 包围体的压缩 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 系统实现与算法验证 | 第64-76页 |
| 5.1 开发工具 | 第64-66页 |
| 5.1.1 机械设计软件SolidWorks | 第64-65页 |
| 5.1.2 三维动画渲染和制作软件3dsMax | 第65-66页 |
| 5.1.3 虚拟现实引擎Unity 3D | 第66页 |
| 5.2 机械表虚拟装配系统的开发 | 第66-70页 |
| 5.2.1 装配系统的主要功能 | 第67-69页 |
| 5.2.2 系统的架构和原理 | 第69-70页 |
| 5.3 实验平台的搭建 | 第70-71页 |
| 5.4 实验设计与实验验证 | 第71-75页 |
| 5.4.1 实验目标 | 第71页 |
| 5.4.2 实验一:定向碰撞实验 | 第71-73页 |
| 5.4.3 实验二:随机碰撞实验 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-77页 |
| 6.1 工作总结 | 第76页 |
| 6.2 未来的工作与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间获奖情况 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
