基于北斗的鱼雷定位系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 鱼雷定位技术的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.1.1 鱼雷介绍 | 第14页 |
| 1.1.2 鱼雷定位技术的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2 几种可用卫星定位技术的比较和分析 | 第15-18页 |
| 1.2.1 GPS卫星定位系统 | 第15页 |
| 1.2.2 GLONASS卫星导航定位系统 | 第15-16页 |
| 1.2.3 Galileo卫星定位导航系统 | 第16页 |
| 1.2.4 北斗卫星导航定位系统 | 第16-18页 |
| 第二章 北斗导航定位系统的基本原理 | 第18-26页 |
| 2.1 北斗定位基本原理 | 第18-22页 |
| 2.1.1 系统定位的代数原理 | 第18-20页 |
| 2.1.2 基本定位方程 | 第20页 |
| 2.1.3 北斗的定位解算方法 | 第20-22页 |
| 2.2 北斗通信系统简介 | 第22-24页 |
| 2.2.1 系统构成 | 第22-24页 |
| 2.2.2 系统的主要技术指标 | 第24页 |
| 2.3 北斗二代的现状和发展 | 第24-25页 |
| 2.4 北斗系统应用于鱼雷定位系统的优点 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 系统总体设计 | 第26-36页 |
| 3.1 系统总体方案设计 | 第26-30页 |
| 3.1.1 鱼雷定位系统组成 | 第26-27页 |
| 3.1.2 北斗定位系统设计要求 | 第27页 |
| 3.1.3 总体设计方案的确定 | 第27-28页 |
| 3.1.4 位置和外形的确定 | 第28-29页 |
| 3.1.5 北斗信标设计方案的确定 | 第29-30页 |
| 3.2 基于北斗的鱼雷定位系统的工作模式 | 第30-34页 |
| 3.2.1 基本工作方式确定 | 第30-31页 |
| 3.2.2 定位及通讯工作体制和工作流程 | 第31-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 系统分组件设计 | 第36-52页 |
| 4.1 系统主要分组件及设计重点 | 第36页 |
| 4.2 天线的设计和实现 | 第36-38页 |
| 4.2.1 天线的选择 | 第36-37页 |
| 4.2.2 天线高度的确定 | 第37-38页 |
| 4.3 浮体的设计 | 第38-44页 |
| 4.3.1 辅助浮力设备的设计 | 第38-39页 |
| 4.3.2 配重和浮体的设计 | 第39-42页 |
| 4.3.3 浮体的抛射 | 第42-43页 |
| 4.3.4 北斗信标浮体和壳体之间的连接 | 第43-44页 |
| 4.4 控制模块的设计 | 第44-50页 |
| 4.4.1 射频一体机的设计 | 第45-49页 |
| 4.4.2 结算控制机设计 | 第49页 |
| 4.4.3 控制模块可靠性优化 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 系统试验验证 | 第52-76页 |
| 5.1 基于北斗的鱼雷定位系统陆上试验 | 第52-66页 |
| 5.1.1 北斗信标的试制 | 第52-56页 |
| 5.1.2 北斗信标的定位性能测试 | 第56-63页 |
| 5.1.3 北斗信标的环境试验 | 第63-65页 |
| 5.1.4 北斗信标的陆地水池试验 | 第65-66页 |
| 5.1.5 控制模块的验收 | 第66页 |
| 5.2 基于北斗的鱼雷定位系统的搭载试验 | 第66-72页 |
| 5.2.1 搭载试验环境 | 第69页 |
| 5.2.2 搭载试验方法 | 第69页 |
| 5.2.3 搭载试验过程 | 第69-72页 |
| 5.3 试验过程中发生问题的分析与处理 | 第72-73页 |
| 5.3.1 空气中抛射浮体电缆被扯断的问题 | 第72页 |
| 5.3.2 点火具爆炸冲击造成微带天线损坏问题 | 第72页 |
| 5.3.3 浮翼断裂问题 | 第72-73页 |
| 5.4 二次搭载实验情况 | 第73页 |
| 5.5 样机实验结论 | 第73-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 结束语 | 第76-78页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第76页 |
| 6.2 研究展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 作者简介 | 第84页 |
