| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 网络控制系统的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 基于时滞理论的网络控制方法 | 第10-12页 |
| 1.2.2 基于随机控制理论的方法 | 第12页 |
| 1.2.3 基于时滞补偿与预测控制的方法 | 第12-13页 |
| 1.3 电机网络化控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 预备知识 | 第14-16页 |
| 1.5 本文的主要研究工作与结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 连续时间网络控制系统的鲁棒稳定性分析 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 系统描述 | 第18-19页 |
| 2.3 H_∞稳定性分析 | 第19-25页 |
| 2.4 算例仿真与分析 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 离散时间网络控制系统的稳定性及反馈控制器设计 | 第27-39页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 系统描述 | 第27-30页 |
| 3.3 离散时滞系统稳定性分析 | 第30-34页 |
| 3.4 反馈控制器设计 | 第34-36页 |
| 3.5 算例仿真与分析 | 第36-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 网络化牵引控制系统建模 | 第39-48页 |
| 4.1 交流异步牵引电机的数学模型 | 第39-42页 |
| 4.2 网络化牵引控制系统模型 | 第42-45页 |
| 4.3 基于TrueTime的网络化牵引控制系统仿真 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 网络化牵引控制系统的保性能控制 | 第48-60页 |
| 5.1 引言 | 第48-49页 |
| 5.2 系统描述 | 第49-50页 |
| 5.3 保性能控制器存在的条件 | 第50-53页 |
| 5.4 保性能控制器的设计方法 | 第53-54页 |
| 5.5 保性能控制器参数求解算法 | 第54-57页 |
| 5.6 算例仿真与结果分析 | 第57-58页 |
| 5.7 本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 本文的主要工作和创新点 | 第60-61页 |
| 6.2 研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |