| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 电动汽车的国外发展现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 电动汽车国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 电池监控系统 | 第10页 |
| 1.3.1 电池监控系统概述 | 第10页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第10-12页 |
| 第二章 磷酸铁锂电池的性能分析以及SOC估算的研究 | 第12-34页 |
| 2.1 电动汽车电池性能分析 | 第12-14页 |
| 2.1.1 磷酸铁锂动力电池工作原理 | 第12-13页 |
| 2.1.2 磷酸铁锂动力电池的特点 | 第13页 |
| 2.1.3 磷酸铁锂动力电池的优势 | 第13-14页 |
| 2.2 磷酸铁锂电池特性分析 | 第14-18页 |
| 2.2.1 电压特性 | 第14-16页 |
| 2.2.2 电池容量特性 | 第16-17页 |
| 2.2.3 磷酸铁锂动力电池寿命研究 | 第17-18页 |
| 2.3 电池剩余容量预测 | 第18-23页 |
| 2.3.1 电池剩余电量和荷电状态估计的基本理论 | 第19页 |
| 2.3.2 影响磷酸铁锂动力电池SOC的因素及修正方法 | 第19-21页 |
| 2.3.3 几种常见SOC估算方法 | 第21-23页 |
| 2.4 SOC估算方案 | 第23-33页 |
| 2.4.1 扩展卡尔曼滤波原理 | 第24-26页 |
| 2.4.2 电池模型的状态空间表达式 | 第26-27页 |
| 2.4.3 系统的稳定性分析 | 第27-29页 |
| 2.4.4 基于EKF的SOC估算过程 | 第29-30页 |
| 2.4.5 补偿校正 | 第30-31页 |
| 2.4.6 SOC估算结果仿真 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 电池监控系统硬件设计 | 第34-44页 |
| 3.1 总体设计方案 | 第34-35页 |
| 3.2 中心管理单元 | 第35-37页 |
| 3.2.1 中心管理单元功能模块 | 第35页 |
| 3.2.2 电源模块 | 第35-36页 |
| 3.2.3 CAN通信模块设计 | 第36-37页 |
| 3.3 采集单元设计 | 第37-42页 |
| 3.3.1 控制器 | 第37页 |
| 3.3.2 电压采集电路设计 | 第37-38页 |
| 3.3.3 温度采集电路设计 | 第38-39页 |
| 3.3.4 电流采集电路设计 | 第39-41页 |
| 3.3.5 高电压信号采集电路设计 | 第41页 |
| 3.3.6 数据采集单元CAN接口电路设计 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 电池监控系统的软件程序设计 | 第44-64页 |
| 4.1 嵌入式开发平台搭建 | 第44-52页 |
| 4.1.1 嵌入式系统的定义 | 第44-45页 |
| 4.1.2 软件开发环境 | 第45-46页 |
| 4.1.3 Bootloder | 第46-47页 |
| 4.1.4 Linux内核 | 第47页 |
| 4.1.5 根文件系统制作 | 第47-48页 |
| 4.1.6 CAN驱动程序移植 | 第48-50页 |
| 4.1.7 LCD驱动程序移植 | 第50-52页 |
| 4.2 中心管理单元程序设计 | 第52-55页 |
| 4.2.1 软件总流程 | 第52-55页 |
| 4.2.2 显示界面设计 | 第55页 |
| 4.3 采集单元程序设计 | 第55-58页 |
| 4.3.1 采集单元主程序 | 第55-56页 |
| 4.3.2 单体电池电压采集子程序 | 第56-57页 |
| 4.3.3 温度采集子程序 | 第57-58页 |
| 4.4 CAN报文设计 | 第58-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 系统测试与分析 | 第64-68页 |
| 5.1 CAN总线通信测试 | 第64-65页 |
| 5.2 电池监控系统界面显示 | 第65页 |
| 5.3 实验分析 | 第65-68页 |
| 5.3.1 系统电压采集 | 第66页 |
| 5.3.2 电流采集 | 第66-67页 |
| 5.3.3 温度采集 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |