| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 运动生物力学简介及研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 肌力估计研究意义及进展 | 第16-18页 |
| 1.3 基于表面肌电的肌力估计研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 本论文研究目标和研究内容 | 第20-21页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第21-23页 |
| 第二章 人体骨骼肌系统及肌力估计模型 | 第23-33页 |
| 2.1 人体骨骼肌系统简介 | 第23-26页 |
| 2.1.1 关节运动特性 | 第23-24页 |
| 2.1.2 骨骼肌的收缩方式 | 第24页 |
| 2.1.3 人体上肢骨骼肌运动特性 | 第24-25页 |
| 2.1.4 人体下肢骨骼肌运动特性 | 第25页 |
| 2.1.5 肌肉肌腱单元 | 第25-26页 |
| 2.2 肌电信号的产生及检测 | 第26-29页 |
| 2.2.1 肌电信号产生的生理学基础 | 第26-28页 |
| 2.2.2 肌电信号的检测方式 | 第28-29页 |
| 2.3 基于sEMG的肌力估计模型简介 | 第29-32页 |
| 2.3.1 基于现象学的肌力估计模型 | 第29-31页 |
| 2.3.2 基于生理学的肌力估计模型 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于阵列式表面肌电的肌肉肌腱单元解析算法 | 第33-43页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 sEMG信号预处理 | 第33-37页 |
| 3.2.1 滤波器的设计 | 第34-35页 |
| 3.2.2 PCA空间滤波 | 第35-37页 |
| 3.3 阵列式表面肌电信号的分离 | 第37-42页 |
| 3.3.1 主成分分析 | 第37-38页 |
| 3.3.2 独立成分分析 | 第38-39页 |
| 3.3.3 非负矩阵分解 | 第39-41页 |
| 3.3.4 算法的比较与选择 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于非负矩阵算法的肌肉肌腱单元解析研究 | 第43-59页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 实验任务设计及数据采集 | 第43-47页 |
| 4.3 基于NMF算法的肌肉肌腱单元定位及激活水平分析方法 | 第47-49页 |
| 4.4 肌肉肌腱单元解析实验结果及分析 | 第49-55页 |
| 4.4.1 任务1(腓肠肌相关任务)实验结果及分析 | 第50-52页 |
| 4.4.2 任务2(腓肠肌相关任务)实验结果及分析 | 第52-53页 |
| 4.4.3 任务3(肱二头肌相关任务)实验结果及分析 | 第53-55页 |
| 4.5 总结与讨论 | 第55-57页 |
| 4.5.1 肌肉肌腱单元定位结果讨论 | 第55-56页 |
| 4.5.2 肌肉肌腱单元激活水平分析结果讨论 | 第56页 |
| 4.5.3 激活模式数量讨论 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 基于肌肉激活区域的肌力估计研究 | 第59-85页 |
| 5.1 引言 | 第59-60页 |
| 5.2 肌力估计任务设计及数据采集 | 第60-63页 |
| 5.3 基于激活区域的肌力估测方案 | 第63-67页 |
| 5.3.1 信号预处理 | 第63页 |
| 5.3.2 激活强度分析 | 第63页 |
| 5.3.3 肌力估计模型输入信号提取 | 第63-64页 |
| 5.3.4 肌力估计模型 | 第64-65页 |
| 5.3.5 肌力估计效果评估 | 第65-67页 |
| 5.4 肌力估计实验结果及分析 | 第67-80页 |
| 5.4.1 线性上升力实验结果 | 第67-75页 |
| 5.4.1.1 通道优选结果 | 第67-70页 |
| 5.4.1.2 肌力估计结果 | 第70-75页 |
| 5.4.2 随意变化力实验结果 | 第75-80页 |
| 5.4.2.1 通道优选结果 | 第75-77页 |
| 5.4.2.2 肌力估计结果 | 第77-80页 |
| 5.5 总结与讨论 | 第80-83页 |
| 5.5.1 肌肉活动异构性分析 | 第81-82页 |
| 5.5.2 线性上升肌力估计结果讨论 | 第82-83页 |
| 5.5.3 随意变化肌力估计结果讨论 | 第83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-89页 |
| 6.1 本文主要工作总结 | 第85-86页 |
| 6.2 研究创新点 | 第86-87页 |
| 6.3 研究展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第97页 |
