| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 自动装载搅拌车概述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外自动装载搅拌车发展 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内自动装载搅拌车发展 | 第13-14页 |
| 1.2.3 自动装载搅拌车行走系统工作特点 | 第14页 |
| 1.3 轮式工程车辆行走系统概述 | 第14-17页 |
| 1.3.1 轮式工程车辆行走驱动系统分类 | 第14-16页 |
| 1.3.2 机液复合传动系统 | 第16-17页 |
| 1.4 行走系统匹配控制技术发展现状。 | 第17-19页 |
| 1.5 车辆地面力学研究现状 | 第19-20页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 自动装载搅拌车行走系统理论分析 | 第21-45页 |
| 2.1 自动装载搅拌车行走系统原理 | 第21-23页 |
| 2.1.1 行走驱动系统组成 | 第21-22页 |
| 2.1.2 行走液压系统原理与工作过程 | 第22-23页 |
| 2.2 行走系统动态匹配控制策略研究 | 第23-30页 |
| 2.2.1 动态匹配控制目标分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2 动态匹配控制策略研究 | 第24-28页 |
| 2.2.3 动态匹配控制策略制定 | 第28-30页 |
| 2.3 充气轮胎-地面力学模型 | 第30-35页 |
| 2.3.1 轮胎变形特性 | 第30-33页 |
| 2.3.2 整车载荷分布 | 第33-34页 |
| 2.3.3 轮胎剪切应力-位移关系 | 第34-35页 |
| 2.4 直线行走工况分析 | 第35-38页 |
| 2.4.1 直线行走运动学 | 第35-36页 |
| 2.4.2 直线行走动力学 | 第36-37页 |
| 2.4.3 直线行走工况运动特点分析 | 第37-38页 |
| 2.5 两轮转向工况分析 | 第38-41页 |
| 2.5.1 两轮转向理论模型相关假设 | 第38页 |
| 2.5.2 两轮转向运动学 | 第38-40页 |
| 2.5.3 两轮转向动力学 | 第40页 |
| 2.5.4 两轮转向工况运动特点分析 | 第40-41页 |
| 2.6 四轮转向工况分析 | 第41-44页 |
| 2.6.1 四轮转向运动学 | 第41-43页 |
| 2.6.2 四轮转向动力学 | 第43-44页 |
| 2.6.3 四轮转向工况特点分析 | 第44页 |
| 2.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 自动装载搅拌车行走系统仿真研究 | 第45-67页 |
| 3.1 液压系统仿真模型 | 第45-51页 |
| 3.1.1 发动机仿真模型 | 第45-46页 |
| 3.1.2 NFPE控制器模型 | 第46-49页 |
| 3.1.3 行走变量泵和变量马达模型 | 第49-50页 |
| 3.1.4 行走系统液压部分整体模型 | 第50-51页 |
| 3.2 基于LMS Vritual Lab自动装载搅拌车建模 | 第51-54页 |
| 3.2.1 自动装载搅拌车多体运动学建模 | 第52-53页 |
| 3.2.2 自动装载搅拌车多体动力学设置 | 第53页 |
| 3.2.3 1D+3D联合仿真接口设置 | 第53-54页 |
| 3.3 行走系统典型工况联合仿真实验分析 | 第54-61页 |
| 3.3.1 直线行走工况仿真分析 | 第54-56页 |
| 3.3.2 爬坡工况仿真分析 | 第56-57页 |
| 3.3.3 转向工况仿真结果分析 | 第57-61页 |
| 3.4 重心位置对自动装载搅拌车行走系统影响分析 | 第61-64页 |
| 3.4.1 纵向重心位置对行走系统影响 | 第61-63页 |
| 3.4.2 横向重心位置对行走系统影响 | 第63-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-67页 |
| 第4章 自动装载搅拌车行走系统实验研究 | 第67-81页 |
| 4.1 实验设计 | 第67-72页 |
| 4.1.1 实验仪器 | 第67-68页 |
| 4.1.2 测点布置 | 第68-70页 |
| 4.1.3 测试工况设定 | 第70-72页 |
| 4.2 实验数据分析 | 第72-80页 |
| 4.2.1 直线行走工况 | 第72-75页 |
| 4.2.2 爬坡与铲掘工况 | 第75-77页 |
| 4.2.3 转向工况 | 第77-80页 |
| 4.2.4 重心变化对于前后桥扭矩分配影响分析 | 第80页 |
| 4.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第81-82页 |
| 5.2 后续研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |