| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 引言 | 第7-8页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 移动物体检测分类 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.3 移动物体检测的发展方向 | 第11-12页 |
| 1.3 本论文研究的难点及意义 | 第12页 |
| 1.4 本课题主要任务及内容安排 | 第12-14页 |
| 1.4.1 本课题的主要任务 | 第12页 |
| 1.4.2 本文的内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 移动物体检测关键技术 | 第14-27页 |
| 2.1 模板匹配 | 第14页 |
| 2.2 帧差法 | 第14-16页 |
| 2.2.1 静止摄像头的帧差法原理 | 第14-15页 |
| 2.2.2 旋转摄像头的帧差法运用 | 第15-16页 |
| 2.3 光流法 | 第16-19页 |
| 2.3.1 光流法的基本原理 | 第16-17页 |
| 2.3.2 光流算法的分类及其评价系统 | 第17-19页 |
| 2.4 背景减除算法 | 第19-26页 |
| 2.4.1 静止摄像头的背景减除算法基本原理及分类 | 第19-23页 |
| 2.4.2 静止摄像头的背景减除算法评价系统 | 第23-24页 |
| 2.4.3 动态摄像头的背景减除算法的介绍 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 系统方案设计 | 第27-31页 |
| 3.1 轻小型无人机应用介绍 | 第27页 |
| 3.2 系统整体结构 | 第27-28页 |
| 3.3 捕获目标方案设计 | 第28-30页 |
| 3.3.1 基于无人机自带的摄像头捕获停机坪中心的方案设计 | 第28-29页 |
| 3.3.2 基于停机坪中心上的摄像头捕获无人机的方案设计 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 软件设计 | 第31-40页 |
| 4.1 获取图像中无人机的软件设计 | 第31-32页 |
| 4.2 预处理图像增强和形态学 | 第32-35页 |
| 4.2.1 预处理过程的滤波操作 | 第32-34页 |
| 4.2.2 形态学操作 | 第34-35页 |
| 4.3 使用Simulink工具实现中值滤波算法 | 第35-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 移动物体检测算法实验结果 | 第40-48页 |
| 5.1 背景减除算法的相关参数确定 | 第40-42页 |
| 5.2 三种移动物体检测算法实验结果 | 第42-44页 |
| 5.3 背景减除算法目标距离和面积测量 | 第44-47页 |
| 5.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录 本论文的部分程序 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第58-59页 |
