| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 电动车电机发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 电机测试技术发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的研究内容、方法、创新点 | 第13-15页 |
| 第2章 方案选择与工作原理分析 | 第15-29页 |
| 2.1 实验方案 | 第15-17页 |
| 2.1.1 驱动电机 | 第15-16页 |
| 2.1.2 加载装置 | 第16页 |
| 2.1.3 测速元件 | 第16页 |
| 2.1.4 转矩传感器 | 第16-17页 |
| 2.1.5 电参数测量方法 | 第17页 |
| 2.2 工作原理及算法分析 | 第17-23页 |
| 2.2.1 ZJ-A型转矩转速传感器简介及工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2.2 转矩和转速的算法 | 第19-21页 |
| 2.2.3 电流传感器ACS756系列 | 第21-23页 |
| 2.3 Modbus通信协议 | 第23-27页 |
| 2.3.1 模块接口协议格式 | 第24-25页 |
| 2.3.2 信息帧格式举例 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 电机测试系统电路设计 | 第29-55页 |
| 3.1 测试系统方案及基本原理 | 第29页 |
| 3.2 MCU选型及设计 | 第29-39页 |
| 3.2.1 STM32F051C6T6单片机简介 | 第29-34页 |
| 3.2.2 MCU外围电路设计 | 第34-39页 |
| 3.3 串口通信设计 | 第39-41页 |
| 3.4 TFTLCD显示模块 | 第41-44页 |
| 3.5 转矩转速测量电路设计 | 第44-45页 |
| 3.6 电参数测量电路设计 | 第45-46页 |
| 3.7 程控稳流电源设计 | 第46-52页 |
| 3.7.1 直流稳压设计 | 第47-48页 |
| 3.7.2 恒流源励磁电路设计 | 第48-52页 |
| 3.8 本章小结 | 第52-55页 |
| 第4章 软件设计 | 第55-71页 |
| 4.1 单片机软件程序设计 | 第55-64页 |
| 4.1.1 转矩转速测量程序设计 | 第55-59页 |
| 4.1.2 电参数测量程序设计 | 第59-61页 |
| 4.1.3 程控稳流电源程序设计 | 第61-64页 |
| 4.2 上位机软件开发程序设计 | 第64-70页 |
| 4.2.1 C | 第64-65页 |
| 4.2.2 电机参数采集软件需求分析 | 第65页 |
| 4.2.3 软件实现设计 | 第65-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |