| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 缩略词表 | 第14-15页 |
| 主要数学符号表 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 研究意义 | 第17-18页 |
| 1.3 论文结构及内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 高清视频编解码与传输技术研究现状 | 第20-28页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 高清视频编解码技术研究现状 | 第20-23页 |
| 2.2.1 H.265编码标准简介 | 第20-21页 |
| 2.2.2 H.265编码标准与其他编码标准比较 | 第21-22页 |
| 2.2.3 H.265编码器结构 | 第22-23页 |
| 2.3 高清视频传输技术研究现状 | 第23-27页 |
| 2.3.1 H.265视频传输荷载协议 | 第23-25页 |
| 2.3.2 低延时通信链路接口现状 | 第25-27页 |
| 2.4 小结 | 第27-28页 |
| 第三章 无人机高清视频无线传输模型需求分析与架构设计 | 第28-46页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 无人机高清视频传输方案需求分析 | 第28-30页 |
| 3.2.1 应用场景 | 第28-29页 |
| 3.2.2 传输功能需求分析 | 第29-30页 |
| 3.2.3 传输性能需求分析 | 第30页 |
| 3.3 无人机高清视频传输模型硬件架构 | 第30-34页 |
| 3.3.1 硬件总体结构 | 第30-31页 |
| 3.3.2 机载端传输硬件结构 | 第31-33页 |
| 3.3.3 地面端传输硬件结构 | 第33-34页 |
| 3.4 无人机高清视频传输软件总体架构分析 | 第34-42页 |
| 3.4.1 嵌入式软件应用开发平台 | 第35-36页 |
| 3.4.2 软件平台开发环境 | 第36-37页 |
| 3.4.3 机载端软件总体结构 | 第37-41页 |
| 3.4.4 地面端软件总体结构 | 第41-42页 |
| 3.5 低延时通信链路及传输接口架构分析 | 第42-45页 |
| 3.5.1 通信链路基本框架 | 第43页 |
| 3.5.2 通信链路数据传输接口 | 第43-45页 |
| 3.6 小结 | 第45-46页 |
| 第四章 无人机高清视频无线传输方案详细设计与实现 | 第46-71页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 无人机视频传输机载端实现 | 第46-56页 |
| 4.2.1 视频采集模块 | 第46-50页 |
| 4.2.2 H.265视频编码模块实现 | 第50-52页 |
| 4.2.3 视频传输TS流封装 | 第52-56页 |
| 4.3 无人机视频传输地面端实现 | 第56-61页 |
| 4.3.1 地面端接收显示模块 | 第56-58页 |
| 4.3.2 视频OSD实时信息处理设计与实现 | 第58-61页 |
| 4.4 无人机通信传输接口实现 | 第61-66页 |
| 4.4.1 FPGA接口设备驱动实现 | 第61-66页 |
| 4.5 无人机视频传输性能优化实现 | 第66-70页 |
| 4.5.1 传输时延优化实现 | 第66-68页 |
| 4.5.2 视频传输质量优化实现 | 第68-70页 |
| 4.6 小结 | 第70-71页 |
| 第五章 无人机高清视频传输方案测试与验证 | 第71-80页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 视频传输功能测试 | 第71-77页 |
| 5.2.1 机载端及地面端功能测试 | 第71-74页 |
| 5.2.2 通信链路传输接口功能测试 | 第74-77页 |
| 5.3 视频传输性能测试 | 第77-79页 |
| 5.3.1 测试环境与测试方法 | 第77-78页 |
| 5.3.2 性能测试结果 | 第78-79页 |
| 5.4 小结 | 第79-80页 |
| 第六章 结束语 | 第80-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第80页 |
| 6.2 下一步工作的建议 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 个人简历 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第87-88页 |