| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 室内定位技术的研究现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.2.1 室内定位技术现状概述 | 第12页 |
| 1.2.2 基于iBeacon的室内定位技术现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的研究内容和安排 | 第13-15页 |
| 第二章 基础理论研究 | 第15-22页 |
| 2.1 定位技术介绍 | 第15-16页 |
| 2.1.1 GPS定位技术 | 第15页 |
| 2.1.2 RFID定位技术 | 第15页 |
| 2.1.3 ZigBee定位技术 | 第15页 |
| 2.1.4 基于WIFI指纹匹配定位技术 | 第15-16页 |
| 2.1.5 基于地磁信号的定位技术 | 第16页 |
| 2.1.6 超声波定位技术 | 第16页 |
| 2.1.7 iBeacon定位技术 | 第16页 |
| 2.2 单点测距方法 | 第16-18页 |
| 2.2.1 TOA方法 | 第17页 |
| 2.2.2 TDOA方法 | 第17-18页 |
| 2.2.3 AOA方法 | 第18页 |
| 2.2.4 RSSI方法 | 第18页 |
| 2.3 定位算法 | 第18-20页 |
| 2.3.1 基于非测距的定位算法 | 第18-19页 |
| 2.3.2 基于测距的定位算法 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 高精度室内定位方案的制定与优化 | 第22-34页 |
| 3.1 技术选型 | 第22-24页 |
| 3.1.1 RSSI测距模型的选定 | 第22-24页 |
| 3.1.2 定位方法的选定 | 第24页 |
| 3.2 测距算法的设计 | 第24-29页 |
| 3.3 定位算法的设计 | 第29-30页 |
| 3.4 额外的提高精度的优化 | 第30-33页 |
| 3.4.1 环境因素对RSSI的影响 | 第30-31页 |
| 3.4.2 静止状态下定位精度的优化 | 第31-33页 |
| 3.4.3 移动状态下定位精度的优化 | 第33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 系统平台的设计与实现 | 第34-52页 |
| 4.1 硬件选用 | 第34-35页 |
| 4.2 软件实验平台的搭建 | 第35-43页 |
| 4.2.1 软件主界面的设计与实现 | 第35-39页 |
| 4.2.2 设置界面的设计与实现 | 第39-43页 |
| 4.2.3 信标设备数据库的设计 | 第43页 |
| 4.3 关于软件实现的一些关键问题研究 | 第43-51页 |
| 4.3.1 可复用的服务于坐标显示的自定义UI组件的设计 | 第44-46页 |
| 4.3.2 基于RecyclerView的新型列表组件设计 | 第46-48页 |
| 4.3.3 数据库实现的相关胶水代码 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 算法实现关键问题研究 | 第52-72页 |
| 5.1 iBeacon蓝牙设备的扫描与枚举处理 | 第52-57页 |
| 5.2 设置界面的数据库数据协同显示 | 第57-58页 |
| 5.3 测距算法的实现 | 第58页 |
| 5.4 定位算法的实现 | 第58-71页 |
| 5.4.1 使用独立的Worker线程提高计算效率 | 第59页 |
| 5.4.2 使用高效的第三方数学计算Java库提高计算效率 | 第59-61页 |
| 5.4.3 算法的主要流程 | 第61-66页 |
| 5.4.4 算法结果的输出 | 第66-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 iBeacon系统的实验与测试 | 第72-84页 |
| 6.1 软件主界面功能测试 | 第72-74页 |
| 6.2 设置界面功能测试 | 第74-79页 |
| 6.3 算法验证测试 | 第79-83页 |
| 6.3.1 测试一 | 第79-81页 |
| 6.3.2 测试二 | 第81-82页 |
| 6.3.3 测试三 | 第82-83页 |
| 6.4 实验测试结果分析 | 第83页 |
| 6.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 总结与展望 | 第84-85页 |
| 7.1 工作总结 | 第84页 |
| 7.2 工作展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 附录一 | 第88-91页 |
| 附录二 | 第91-93页 |
