遥感卫星地面校验靶标设计与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第7页 |
| 1.2 国内外卫星定标技术发展现状 | 第7-9页 |
| 1.3 本文章节安排 | 第9-10页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第10-18页 |
| 2.1 系统功能需求和技术指标 | 第10页 |
| 2.2 系统实现方案分析 | 第10-11页 |
| 2.3 系统总体方案 | 第11-17页 |
| 2.3.1 机械部分方案 | 第11-13页 |
| 2.3.2 控制器部分方案 | 第13-14页 |
| 2.3.3 系统工作流程 | 第14-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 相关算法研究与仿真 | 第18-27页 |
| 3.1 天文算法研究 | 第18-19页 |
| 3.2 太阳质心定位算法研究与仿真 | 第19-26页 |
| 3.2.1 图像灰度变换 | 第20-21页 |
| 3.2.2 平滑滤波 | 第21-23页 |
| 3.2.3 图像二值化 | 第23-24页 |
| 3.2.4 Canny边缘检测算法 | 第24-25页 |
| 3.2.5 质心提取算法 | 第25-26页 |
| 3.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 4 系统硬件实现 | 第27-52页 |
| 4.1 中央处理单元设计 | 第27-34页 |
| 4.2 伺服控制模块设计 | 第34-38页 |
| 4.3 角度检测模块设计 | 第38-39页 |
| 4.4 图像采集模块设计 | 第39-42页 |
| 4.5 GPS模块设计 | 第42-43页 |
| 4.6 键盘模块设计 | 第43-46页 |
| 4.7 显示模块设计 | 第46-48页 |
| 4.8 温湿度检测模块设计 | 第48-49页 |
| 4.9 电源模块设计 | 第49-50页 |
| 4.10 系统控制器PCB板的实现 | 第50-51页 |
| 4.11 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 系统软件实现 | 第52-62页 |
| 5.1 嵌入式软件仿真平台 | 第52页 |
| 5.2 嵌入式软件程序 | 第52-61页 |
| 5.2.1 嵌入式软件主流程 | 第52-54页 |
| 5.2.2 系统初始化 | 第54-56页 |
| 5.2.3 外部中断程序 | 第56-57页 |
| 5.2.4 串口中断程序 | 第57-58页 |
| 5.2.5 伺服控制程序 | 第58-59页 |
| 5.2.6 天文算法程序 | 第59-60页 |
| 5.2.7 太阳质心定位算法程序 | 第60-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 系统测试 | 第62-68页 |
| 6.1 电机驱动测试 | 第62页 |
| 6.2 GPS定位与天文算法测试 | 第62-64页 |
| 6.3 太阳质心定位算法测试 | 第64页 |
| 6.4 转动精度测试 | 第64-65页 |
| 6.5 室外功能测试 | 第65-67页 |
| 6.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 总结 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74页 |
