| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 本文的研究意义与应用背景 | 第9-10页 |
| 1.2 压电驱动器概述 | 第10-16页 |
| 1.2.1 压电材料与压电陶瓷 | 第10-11页 |
| 1.2.2 压电驱动器基本原理及特点 | 第11-12页 |
| 1.2.3 压电驱动的应用与研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.4 多自由度压电驱动器概述 | 第15-16页 |
| 1.3 驱动电路概述 | 第16-18页 |
| 1.3.1 驱动电路的设计要点 | 第16-17页 |
| 1.3.2 驱动电路的常用方案 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 弹道修正用压电驱动器基础理论及其设计要求分析 | 第20-31页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 压电材料及其特性 | 第20-23页 |
| 2.2.1 压电材料的逆压电效应 | 第20-21页 |
| 2.2.2 压电材料的主要性能参数 | 第21-22页 |
| 2.2.3 压电材料振动分析 | 第22-23页 |
| 2.3 行波型压电器驱动器基础原理分析 | 第23-26页 |
| 2.3.1 定子弹性体表面行波的产生 | 第23-24页 |
| 2.3.2 定子弹性体表面质点的椭圆轨迹 | 第24-26页 |
| 2.3.3 定转子接触点到定子中性轴距离 | 第26页 |
| 2.4 弹道修正用压电驱动器设计要求分析 | 第26-30页 |
| 2.4.1 输出性能要求 | 第27-30页 |
| 2.4.2 其他设计要求 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 定子内置式多自由度压电驱动器结构设计及偏转控制分析 | 第31-44页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 弹道修正用多自由度压电驱动器结构设计 | 第31-35页 |
| 3.2.1 单定子双动子直线型多自由度压电驱动器 | 第31-32页 |
| 3.2.2 球形多自由度压电驱动器 | 第32-33页 |
| 3.2.3 定子内置式多自由度压电驱动器 | 第33-34页 |
| 3.2.4 基于多自由度压电驱动器的弹头偏转装置 | 第34-35页 |
| 3.3 定子内置式多自由度压电驱动器运行机理分析 | 第35-38页 |
| 3.4 定子内置式多自由度压电驱动器偏转控制分析 | 第38-43页 |
| 3.4.1 多自由度压电驱动器偏转方向分析 | 第38-39页 |
| 3.4.2 多自由度压电驱动器偏转-旋转过程分析 | 第39-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 定子内置式多自由度压电驱动器有限元分析及优化设计 | 第44-57页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 压电定子的模态分析 | 第44-47页 |
| 4.3 压电定子的谐响应分析 | 第47-48页 |
| 4.4 压电定子的瞬态分析 | 第48-49页 |
| 4.5 压电定子的优化设计分析 | 第49-54页 |
| 4.6 压电定子频率响应及模态测试 | 第54-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 定子内置式多由度压电驱动器定转子接触模型分析 | 第57-65页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 多自由度压电驱动器定转子三维理论接触模型 | 第57-61页 |
| 5.3 多自由度压电驱动器定转子有限元接触模型 | 第61-63页 |
| 5.4 接触模型仿真结果分析 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 弹道修正用多自由度压电驱动器驱动电路设计及调试实验 | 第65-83页 |
| 6.1 引言 | 第65页 |
| 6.2 驱动电路的总体方案选择 | 第65-66页 |
| 6.2.1 各种驱动电路方案的优缺点 | 第65-66页 |
| 6.2.2 驱动电路具体方案 | 第66页 |
| 6.3 驱动电路的总体方案实现 | 第66-79页 |
| 6.3.1 基于DDS的信号发生电路 | 第66-70页 |
| 6.3.2 有源滤波电路 | 第70-72页 |
| 6.3.3 功率放大电路 | 第72-74页 |
| 6.3.4 变压器设计 | 第74-78页 |
| 6.3.5 匹配电路与电源电路 | 第78-79页 |
| 6.4 电路样板和测试 | 第79-80页 |
| 6.5 压电驱动器样机装配与调试试验 | 第80-82页 |
| 6.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 7 全文总结与展望 | 第83-85页 |
| 7.1 本文的主要工作和创新点 | 第83-84页 |
| 7.2 研究工作的展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录 | 第90页 |
