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新一代管道阀门电动执行机构的开发研究

摘要第5-6页
abstract第6页
第一章 绪论第9-20页
    1.1 选题背景第9-12页
    1.2 国内外发展及研究概况第12-18页
        1.2.1 管道阀门的国内外发展现状第12-11页
        1.2.2 阀门电动执行机构的国内外发展现状第11-16页
        1.2.3 阀门执行机构的研究概况第16-18页
    1.3 文献综述小结第18页
    1.4 本课题研究内容第18-20页
第二章 电动执行机构总体方案设计第20-26页
    2.1 新一代电动执行机构设计要求第20页
    2.2 电动执行机构的总体方案第20-22页
        2.2.1 工作原理第20-21页
        2.2.2 总体方案第21-22页
    2.3 各部分功能分析第22-24页
        2.3.1 执行器部分第22-24页
        2.3.2 控制器部分第24页
    2.4 本章小结第24-26页
第三章 执行器设计第26-52页
    3.1 电机参数设计第26-28页
        3.1.1 阀门力矩特性第26页
        3.1.2 电机力矩特性第26-27页
        3.1.3 电机参数第27-28页
    3.2 主传动设计第28-37页
        3.2.1 传动结构第28页
        3.2.2 蜗轮蜗杆设计第28-29页
        3.2.3 蜗轮蜗杆校核验证第29-35页
        3.2.4 蜗轮蜗杆参数第35-37页
    3.3 手自动切换设计第37-42页
        3.3.1 机械结构第37-38页
        3.3.2 设计分析第38-42页
    3.4 行程传递第42-44页
        3.4.1 机械结构第42-43页
        3.4.2 齿轮设计第43-44页
    3.5 力矩传递第44-51页
        3.5.1 机械结构第44-47页
        3.5.2 碟簧选型及校核第47-51页
    3.6 本章小结第51-52页
第四章 执行机构检测方法研究第52-62页
    4.1 执行机构检测技术现况第52-53页
    4.2 绝对编码器第53-55页
        4.2.1 绝对编码器特性第53页
        4.2.2 绝对编码器分类第53-54页
        4.2.3 绝对编码器结构第54-55页
    4.3 新一代绝对编码器第55-61页
        4.3.1 基本原理第55-56页
        4.3.2 计数方式第56-59页
        4.3.3 新一代编码器整体结构第59页
        4.3.4 控制原理第59-61页
    4.4 本章小结第61-62页
第五章 控制系统设计第62-72页
    5.1 硬件设计第62-70页
        5.1.1 主控CPU第62-64页
        5.1.2 电源第64-65页
        5.1.3 驱动器第65-66页
        5.1.4 信号处理第66-67页
        5.1.5 保护装置第67-68页
        5.1.6 人机交互第68-70页
    5.2 软件设计第70-71页
    5.3 本章小结第71-72页
第六章 新型执行机构的调试和试验第72-79页
    6.1 整机调试第72-73页
    6.2 摸底试验第73-74页
    6.3 总测试结果第74-78页
    6.4 本章小结第78-79页
第七章 研究结论及展望第79-81页
    7.1 研究结论第79-80页
    7.2 研究展望第80-81页
参考文献第81-85页
致谢第85页

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