地球表面的纯磁场导航
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 问题的起源 | 第8-10页 |
| ·想法的来源 | 第8-9页 |
| ·论文的工作 | 第9-10页 |
| 第2章 纯磁导航的定义 | 第10-14页 |
| ·纯磁导航的独特之处 | 第10页 |
| ·导航或识途 | 第10-11页 |
| ·磁图的定义和识途的定义 | 第11页 |
| ·地球磁场的7个分量 | 第11-12页 |
| ·磁图的坐标 | 第12-13页 |
| ·磁图和地图的对应 | 第13-14页 |
| 第3章 纯磁识途的算法 | 第14-32页 |
| ·二维笛卡尔直角平面上的纯磁识途 | 第14-22页 |
| ·识途问题的数学描述 | 第14页 |
| ·线性化近似 | 第14-16页 |
| ·雅可比行列式的妙用 | 第16-18页 |
| ·消去距离 | 第18-21页 |
| ·线性化误差的衡量 | 第21-22页 |
| ·推广到理想球面上的纯磁识途 | 第22-24页 |
| ·程序框架和部分程序代码 | 第24-28页 |
| ·程序框架图 | 第24-25页 |
| ·部分源程序代码 | 第25-28页 |
| ·全球地磁场模型仿真 | 第28-32页 |
| ·在单调区域的识途轨迹 | 第28-30页 |
| ·非单调区域的识途 | 第30-32页 |
| 第4章 磁场测量 | 第32-49页 |
| ·现有的磁场测量技术 | 第32-34页 |
| ·磁阻效应 | 第33页 |
| ·磁通门 | 第33-34页 |
| ·KMZ52磁场传感器信号调理电路 | 第34-49页 |
| ·KMZ52工作特性 | 第34-36页 |
| ·原理图及电路工作原理说明 | 第36-40页 |
| ·初步测量结果 | 第40页 |
| ·数模转换芯片的SPI接口的编写 | 第40-44页 |
| ·实物图以及实验测量结果 | 第44-47页 |
| ·实验数据的分析和实验的缺点 | 第47-48页 |
| ·其它更新的磁场传感芯片 | 第48-49页 |
| 第5章 纯磁导航系统 | 第49-54页 |
| ·纯磁导航系统框图 | 第49-50页 |
| ·具体的运动控制步骤:二维球面情况 | 第50-53页 |
| ·三维空间情况 | 第53-54页 |
| 第6章 结束语 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间的论文成果 | 第59页 |
