基于DSP的三伺服包装机运动控制系统设计
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第11-12页 |
| ·三伺服包装机概述 | 第12-15页 |
| ·枕式包装机工艺流程简介 | 第12页 |
| ·包装机控制系统发展简介 | 第12-13页 |
| ·三伺服包装机工作原理及控制简介 | 第13-15页 |
| ·自动包装机未来的发展方向 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容与结构 | 第16-19页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文的章节结构 | 第17-19页 |
| 第2章 三伺服包装机运动控制系统概述 | 第19-39页 |
| ·运动控制系统概述 | 第19-20页 |
| ·运动控制系统介绍 | 第19页 |
| ·运动控制系统的控制策略 | 第19-20页 |
| ·伺服系统概述 | 第20-25页 |
| ·伺服系统的组成 | 第20-22页 |
| ·伺服驱动器控制原理 | 第22-23页 |
| ·伺服系统的指标要求 | 第23-24页 |
| ·伺服系统的基本要求 | 第24-25页 |
| ·提高伺服系统精度的措施 | 第25页 |
| ·基于伺服运动控制系统的包装机 | 第25-34页 |
| ·三伺服包装机控制系统 | 第25-26页 |
| ·通用运动控制器硬件设计方案 | 第26-31页 |
| ·欧姆龙伺服驱动系统简介 | 第31-33页 |
| ·人机界面简介 | 第33-34页 |
| ·三伺服包装机的运动控制通讯系统 | 第34-37页 |
| ·Modbus通讯协议介绍 | 第34页 |
| ·包装机运动控制通讯协议的实现 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 三伺服包装机运动控制关键技术 | 第39-49页 |
| ·三伺服包装机的三轴作用 | 第39-40页 |
| ·电子凸轮介绍 | 第40-45页 |
| ·电子凸轮定义及优点 | 第40-41页 |
| ·电子凸轮技术的实现 | 第41-45页 |
| ·运动速度曲线 | 第45-47页 |
| ·梯形速度曲线 | 第45-46页 |
| ·S形速度曲线 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 三伺服包装机特色功能介绍 | 第49-57页 |
| ·物料错位防切功能 | 第49-53页 |
| ·物料错位防切功能简介 | 第49-50页 |
| ·物料错位防切控制算法 | 第50-53页 |
| ·空槽检测功能 | 第53-54页 |
| ·自动接膜功能 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 运动传动误差补偿算法研究 | 第57-63页 |
| ·包装机的运动传动系统 | 第57页 |
| ·运动传动误差分析 | 第57-58页 |
| ·运动传动误差补偿算法介绍 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·本文主要研究成果 | 第63页 |
| ·下一步研究工作 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
