基于ZigBee的无线定位系统的研究与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第9页 |
| ·定位技术研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文主要研究内容 | 第11页 |
| ·论文的结构 | 第11-13页 |
| 2 无线传感器网络技术 | 第13-24页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第13页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第13-17页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络的应用领域 | 第15-17页 |
| ·ZigBee技术 | 第17-23页 |
| ·ZigBee技术概述 | 第17-18页 |
| ·ZigBee与IEEE 802.15.4标准 | 第18-19页 |
| ·ZigBee协议栈 | 第19-21页 |
| ·ZigBee网络结构 | 第21-22页 |
| ·ZigBee技术的应用领域 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 室内定位技术 | 第24-36页 |
| ·室内定位技术 | 第24-26页 |
| ·室内定位技术概述 | 第24页 |
| ·常用的室内定位技术 | 第24-25页 |
| ·定位性能评价指标 | 第25-26页 |
| ·测距模型的建立 | 第26-31页 |
| ·常用的测距方法 | 第26-27页 |
| ·RSSI测距模型 | 第27-28页 |
| ·模型参数优化 | 第28-31页 |
| ·基本定位方法 | 第31-35页 |
| ·三边测量法 | 第31-32页 |
| ·三角测量法 | 第32-33页 |
| ·极大似然估计法 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 RSSI定位算法研究 | 第36-43页 |
| ·RSSI定位算法 | 第36-38页 |
| ·算法分析与改进 | 第36页 |
| ·泰勒级数展开法描述 | 第36-38页 |
| ·算法流程设计 | 第38-39页 |
| ·定位算法仿真 | 第39-42页 |
| ·三边测量定位法仿真 | 第40页 |
| ·极大似然估计法定位仿真 | 第40-41页 |
| ·算法改进后定位仿真 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 ZigBee无线定位系统的设计与实现 | 第43-58页 |
| ·系统整体结构 | 第43-44页 |
| ·硬件设计 | 第44-50页 |
| ·主要硬件模块 | 第44-47页 |
| ·ZigBee网关 | 第47页 |
| ·参考节点 | 第47-49页 |
| ·移动节点 | 第49-50页 |
| ·软件设计 | 第50-54页 |
| ·通信协议设计与实现 | 第50-51页 |
| ·串口通信模块设计 | 第51-52页 |
| ·上位机定位演示系统 | 第52-54页 |
| ·定位效果测试 | 第54-57页 |
| ·测试场景 | 第54页 |
| ·定位演示系统测试 | 第54-55页 |
| ·定位效果 | 第55-56页 |
| ·结果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 结论 | 第58-59页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
