基于OpenGL的泰勒骨外固定器仿真关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·相关技术的研究概况及现状 | 第9-13页 |
| ·Stewart平台概述 | 第9-10页 |
| ·虚拟现实概述 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究目标与内容 | 第13-14页 |
| ·研究目标 | 第13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 泰勒外固定器执行机构的建模 | 第16-24页 |
| ·矫正系统的框架 | 第16-17页 |
| ·矫正系统设计 | 第17-22页 |
| ·位姿反解设计 | 第17-19页 |
| ·位姿正解设计 | 第19-22页 |
| ·实例验证 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 泰勒骨外固定器校正系统的实现 | 第24-38页 |
| ·畸形骨的建模 | 第24-30页 |
| ·位移畸形建模 | 第24-27页 |
| ·角度畸形建模 | 第27-29页 |
| ·复合角度畸形建模 | 第29-30页 |
| ·矫正系统的实现 | 第30-34页 |
| ·理想状态矫正系统的实现 | 第30-31页 |
| ·复杂状态矫正系统的实现 | 第31-34页 |
| ·矫正系统的验证 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 泰勒矫正系统仿真软件的设计与实现 | 第38-56页 |
| ·仿真软件开发工具概述 | 第38-41页 |
| ·开发工具的选择 | 第38页 |
| ·OpenGL工作原理 | 第38-40页 |
| ·3DS文件格式 | 第40-41页 |
| ·软件开发的需求分析及功能设计 | 第41-42页 |
| ·需求分析 | 第41页 |
| ·功能设计 | 第41-42页 |
| ·各功能模块的设计与实现 | 第42-54页 |
| ·仿真系统框架设计模块 | 第42页 |
| ·仿真系统可视化模块 | 第42-48页 |
| ·仿真系统算法实现模块 | 第48-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 实验验证及临床效果 | 第56-60页 |
| ·框架演练实验 | 第56-57页 |
| ·动物实验 | 第57-58页 |
| ·临床实验 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·论文总结 | 第60页 |
| ·研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第68页 |
