| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·基于视觉信息的焊缝检测研究现状 | 第10-12页 |
| ·焊缝的识别与跟踪 | 第10页 |
| ·熔池检测研究现状 | 第10-11页 |
| ·焊缝缺陷检测方法研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容及章节安排 | 第12-13页 |
| 2 氩弧焊焊缝质量在线检测系统的建立 | 第13-16页 |
| ·焊缝质量在线检测系统组成 | 第13-15页 |
| ·系统硬件组成 | 第13-14页 |
| ·系统软件平台 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3 电弧及熔池检测方法的研究与参数提取 | 第16-25页 |
| ·图像获取 | 第16页 |
| ·电弧及熔池的检测方法与参数提取 | 第16-22页 |
| ·电弧及熔池图像的特征分析 | 第16-18页 |
| ·电弧及熔池图像处理方法 | 第18-22页 |
| ·图像处理结果 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 焊接质量特征参数的分析与量化 | 第25-35页 |
| ·不同焊接工艺参数对焊接质量影响的研究 | 第25-27页 |
| ·实验准备 | 第25-26页 |
| ·实验过程 | 第26-27页 |
| ·实验结果与分析 | 第27-28页 |
| ·不同焊接工艺参数下熔池几何参数的比较 | 第27-28页 |
| ·实验结果总结与分析 | 第28页 |
| ·焊接质量特征参数的量化 | 第28-30页 |
| ·样本图像获取实验条件 | 第29页 |
| ·样本图像获取实验过程 | 第29-30页 |
| ·实验结果分析与特征参数的量化 | 第30-34页 |
| ·电弧及熔池几何参数实验结果分析 | 第30-33页 |
| ·电弧及熔池特征参数的量化 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 5 基于支持向量机SVM的焊缝质量在线检测 | 第35-49页 |
| ·SVM理论概述 | 第36-43页 |
| ·支持向量机SVM理论介绍 | 第36页 |
| ·线性SVM | 第36-39页 |
| ·非线性SVM | 第39-41页 |
| ·支持向量机的二分类问题 | 第41-42页 |
| ·支持向量机的多分类问题 | 第42-43页 |
| ·SVM的参数优化 | 第43-45页 |
| ·交叉验证 (Cross Validation, CV)方法思想的简介 | 第43-44页 |
| ·核函数的选择 | 第44-45页 |
| ·离线分类结果的分析 | 第45-47页 |
| ·SVM分类结果 | 第45-46页 |
| ·与其他分类算法的比较 | 第46-47页 |
| ·焊缝质量在线检测实验 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 6 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·本文总结 | 第49页 |
| ·今后展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 在学 研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |