| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·国内外发展研究现状 | 第11-14页 |
| ·研究内容和方法 | 第14-16页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·研究方法 | 第15-16页 |
| ·技术路线 | 第16-17页 |
| 2 回转钻机钻进参数采集系统的设计 | 第17-29页 |
| ·露天矿的煤岩地质特征 | 第17-18页 |
| ·钻机钻进参数采集系统的构成 | 第18-21页 |
| ·PLC控制器 | 第18-19页 |
| ·传感器 | 第19-20页 |
| ·HMI人机界面 | 第20页 |
| ·机载工控机 | 第20-21页 |
| ·钻机的自动调平系统 | 第21-23页 |
| ·钻机的自动调平原理 | 第21-22页 |
| ·钻机的自动调平过程 | 第22-23页 |
| ·钻孔的自动钻进控制 | 第23-28页 |
| ·卡钻的分类 | 第23-24页 |
| ·回转钻机的自动钻进原理 | 第24-26页 |
| ·回转钻机的钻进控制流程 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 岩石硬度的分析预测 | 第29-47页 |
| ·构建钻进参数MySQL数据库 | 第29-31页 |
| ·Clementine构建岩石硬度预测模型 | 第31-40页 |
| ·Spss-Clementine软件和数据挖掘模型 | 第31页 |
| ·决策树预测模型建立 | 第31-38页 |
| ·BP人工神经网络预测模型建立 | 第38-40页 |
| ·岩石硬度柱状图显示软件设计 | 第40-46页 |
| ·软件开发平台简介 | 第40页 |
| ·USBCAN接口卡 | 第40-44页 |
| ·岩石硬度柱状图显示程序 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 台阶爆破设计方案优化 | 第47-60页 |
| ·炮孔设计参数 | 第47-51页 |
| ·布孔参数 | 第47-50页 |
| ·单孔装药量计算 | 第50-51页 |
| ·爆破设计工程实例 | 第51-59页 |
| ·露天矿爆破现状 | 第51页 |
| ·布孔方案 | 第51-54页 |
| ·台阶块体模型 | 第54-56页 |
| ·起爆网络和装药方案设计 | 第56-59页 |
| ·电铲采装效率及炸药单耗比较 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 结论与展望 | 第60-61页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录A 钻孔分层段岩石强度等级含量B015-B017 | 第63-64页 |
| 附录B 钻孔分层段岩石强度等级含量B022-B024 | 第64-65页 |
| 作者简历 | 第65-67页 |
| 学位论文数据集 | 第67页 |
