混杂系统的最优控制
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| §1.1 混杂系统的研究背景 | 第11-12页 |
| §1.2 混杂系统的研究内容和研究现状 | 第12-22页 |
| §1.3 本文的主要内容及创新点 | 第22-24页 |
| 第二章 最优控制理论的基础知识 | 第24-36页 |
| §2.1 最优控制问题的描述 | 第24-28页 |
| §2.2 连续系统控制问题的最优性条件 | 第28-33页 |
| §2.3 离散系统最优控制问题描述 | 第33-35页 |
| §2.4 小结 | 第35-36页 |
| 第三章 切换系统的最优控制 | 第36-50页 |
| §3.1 切换系统介绍 | 第36-39页 |
| §3.2 切换系统的非光滑最优性条件 | 第39-47页 |
| §3.3 数值算例 | 第47-49页 |
| §3.4 小结 | 第49-50页 |
| 第四章 脉冲系统的最优控制 | 第50-63页 |
| §4.1 脉冲系统介绍 | 第50-52页 |
| §4.2 脉冲系统的最优性条件 | 第52-58页 |
| §4.3 数值算例 | 第58-62页 |
| §4.4 小结 | 第62-63页 |
| 第五章 依赖时间的脉冲切换系统的最优控制 | 第63-82页 |
| §5.1 脉冲切换系统介绍 | 第63-64页 |
| §5.2 依赖时间的脉冲切换系统的最优必要性条件 | 第64-68页 |
| §5.3 依赖时间的脉冲切换系统的最优充分性条件 | 第68-76页 |
| §5.4 数值算例 | 第76-81页 |
| §5.5 小结 | 第81-82页 |
| 第六章 依赖状态的脉冲切换系统的最优控制 | 第82-96页 |
| §6.1 依赖状态的脉冲切换系统的最优必要性条件 | 第82-91页 |
| §6.2 依赖状态的脉冲切换系统的最优充分性条件 | 第91-95页 |
| §6.3 小结 | 第95-96页 |
| 第七章 结论与展望 | 第96-98页 |
| §7.1 全文总结 | 第96-97页 |
| §7.2 展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-111页 |
| 在读期间公开发表的论文和承担科研项目及取得成果 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112页 |
