| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题开展的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·关于嵌入式实时操作系统发展现状 | 第9-15页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第9-11页 |
| ·实时操作系统简介 | 第11-14页 |
| ·几种典型的嵌入式实时操作系统 | 第14-15页 |
| ·目前存在的问题 | 第15页 |
| ·本课题研究的内容 | 第15-16页 |
| 第2章 系统移植工具 | 第16-20页 |
| ·PIC 单片机介绍 | 第16-17页 |
| ·PIC18F452 单片机简介和内部结构 | 第17-18页 |
| ·开发工具简介 | 第18-19页 |
| ·IDE 简介 | 第18-19页 |
| ·编译器简介 | 第19页 |
| ·在线调试器ICD2 简介 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 μC/OS-II 内核分析 | 第20-40页 |
| ·μC/OS-II 介绍 | 第20-23页 |
| ·μC/OS-II 系统的工作原理 | 第20-21页 |
| ·μC/OS-II 的特点 | 第21-23页 |
| ·μC/OS-Ⅱ系统的内核结构 | 第23-39页 |
| ·临界段 | 第23页 |
| ·任务 | 第23-24页 |
| ·任务状态 | 第24-26页 |
| ·任务控制块 | 第26-28页 |
| ·就绪表 | 第28-30页 |
| ·任务调度 | 第30-31页 |
| ·调度器的上锁和开锁 | 第31-32页 |
| ·空闲任务 | 第32-33页 |
| ·统计任务 | 第33页 |
| ·μC/OS-II 系统的中断处理 | 第33-34页 |
| ·时钟节拍 | 第34-35页 |
| ·μC/OS-Ⅱ初始化 | 第35-37页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的启动 | 第37-38页 |
| ·获取当前μC/OS-Ⅱ的版本号 | 第38页 |
| ·OSEvent ()函数 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 μC/OS-II 在PIC18F452 上的移植 | 第40-49页 |
| ·移植可行性分析 | 第40页 |
| ·具体的移植过程 | 第40-48页 |
| ·修改INCLUDES.H 文件 | 第41-42页 |
| ·修改OS_CPU.H 文件 | 第42-43页 |
| ·修改OS_CPU.C 文件 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 结果的简单测试及对关键技术的改进 | 第49-57页 |
| ·对移植结果进行简单测试 | 第49-52页 |
| ·对关键技术的改进 | 第52-57页 |
| ·待改进的地方 | 第52-53页 |
| ·改进的方法 | 第53-57页 |
| 第6章 总结 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |