基于GNSS平地机自动控制系统的研究设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外相关研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状与进展 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状与进展 | 第12-13页 |
| ·平地机控制技术发展趋势 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14页 |
| ·研究方法 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 硬件系统的研究和设计 | 第16-32页 |
| ·硬件系统的总体设计 | 第16-17页 |
| ·GNSS全球定位系统 | 第17-20页 |
| ·GNSS系统原理 | 第18-19页 |
| ·GNSS接收机 | 第19-20页 |
| ·GNSS-RTK差分系统 | 第20-23页 |
| ·差分系统的组成 | 第20-21页 |
| ·差分系统的原理 | 第21-23页 |
| ·平地机液压系统设计 | 第23-26页 |
| ·电磁换向阀 | 第23-24页 |
| ·双向节流阀 | 第24-25页 |
| ·叠加式溢流阀 | 第25-26页 |
| ·控制驱动电路设计 | 第26-30页 |
| ·硬件电路设计 | 第26-29页 |
| ·单片机程序设计 | 第29-30页 |
| ·嵌入式触控模组 | 第30页 |
| ·平地铲的设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 软件系统的研究和设计 | 第32-42页 |
| ·软件系统的要求 | 第32页 |
| ·软件系统总体设计 | 第32-33页 |
| ·GNSS接收程序设计 | 第33-37页 |
| ·GNSS数据的接收 | 第33-35页 |
| ·GNSS数据的解析 | 第35-36页 |
| ·GNSS数据显示 | 第36-37页 |
| ·高程控制程序设计 | 第37-41页 |
| ·GNSS平地机的自动控制程序设计 | 第37-40页 |
| ·控制指令输出程序设计 | 第40页 |
| ·控制参数设置程序设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 GNSS自动控制系统的测试 | 第42-46页 |
| ·平地机控制系统模拟测试 | 第42页 |
| ·平地机控制系统台架测试 | 第42-43页 |
| ·平地机控制系统ADAMS仿真测试 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 GNSS平地机的田间试验 | 第46-61页 |
| ·GNSS高程误差试验 | 第46-48页 |
| ·试验过程 | 第46-47页 |
| ·试验数据分析 | 第47-48页 |
| ·GNSS平地机田间试验 | 第48-56页 |
| ·试验过程 | 第49-53页 |
| ·试验数据分析 | 第53-56页 |
| ·土地平整质量的评估 | 第56-58页 |
| ·最大高程差 | 第57页 |
| ·农田表面相对高程的标准偏差值 | 第57页 |
| ·高差分布列 | 第57-58页 |
| ·土地平整质量精确的评估 | 第58-60页 |
| ·测设方格网 | 第58-59页 |
| ·测量各方格点处的地面高程 | 第59页 |
| ·计算方格网的平均高程 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 六、结论及展望 | 第61-63页 |
| ·主要结论 | 第61页 |
| ·创新点 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简历 | 第75页 |
| 个人情况 | 第75页 |
| 教育背景 | 第75页 |
| 科研经历 | 第75页 |
| 在学期间发表论文 | 第75页 |
