扑翼飞行器测力平台设计与扑翼样机测力研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第9-12页 |
| ·扑翼飞行器发展概况 | 第9-11页 |
| ·扑翼飞行器的空气动力学问题 | 第11-12页 |
| ·课题的来源及意义 | 第12页 |
| ·课题的国内外相关研究现状及分析 | 第12-22页 |
| ·扑翼机测力平台的研究现状 | 第12-18页 |
| ·多分量测力技术 | 第18-21页 |
| ·课题相关研究现状分析 | 第21-22页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第2章 测力平台小量程三维力传感器的设计 | 第23-38页 |
| ·应变式传感器测量原理的分析 | 第23-25页 |
| ·一种小量程“L”型三维力传感器的设计与分析 | 第25-32页 |
| ·传感器结构与测量原理 | 第25-27页 |
| ·传感器测量特性的有限元分析 | 第27-32页 |
| ·“L”型传感器的组合加工与研究分析 | 第32-37页 |
| ·组合式“L”型传感器结构 | 第32-33页 |
| ·传感器测量特性的有限元分析 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 测力平台传感器的静态标定与误差分析 | 第38-58页 |
| ·传感器的标定 | 第38-46页 |
| ·静态标定的滤波方法 | 第38-42页 |
| ·滑轮加载砝码法标定 | 第42-44页 |
| ·变换姿态法标定 | 第44-46页 |
| ·多维力传感器的静态解耦 | 第46-47页 |
| ·传感器的灵敏度及分辨率 | 第47-49页 |
| ·多维力传感器测量误差分析 | 第49-55页 |
| ·测量误差的主要来源 | 第49-50页 |
| ·单维力测量下的动态响应分析 | 第50-51页 |
| ·多维力测量下的动态解耦 | 第51-54页 |
| ·组合式传感器的模态态分析 | 第54-55页 |
| ·多维力传感器的误差计算 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 测力平台对扑翼样机的测力研究 | 第58-70页 |
| ·测力平台的组成及测量实验 | 第58-61页 |
| ·测试扑翼样机 | 第58页 |
| ·样机姿态固定与调节结构 | 第58-59页 |
| ·扑动频率的测量 | 第59-60页 |
| ·样机气动力测量实验 | 第60-61页 |
| ·采集信号的滤波方法分析 | 第61-64页 |
| ·实验结果及分析 | 第64-69页 |
| ·升力、推力、及侧向力的测量结果 | 第64-66页 |
| ·扑动频率对平均升力、推力的影响 | 第66-68页 |
| ·来流对平均升力、平均推力的影响 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
