| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机交流伺服系统的发展及趋势 | 第10-12页 |
| ·交流伺服系统国内外研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·PMSM交流伺服系统国内外研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·滑模变结构理论发展及应用情况 | 第12-16页 |
| ·滑模变结构的引入 | 第12-13页 |
| ·滑模变结构理论发展和研究现状 | 第13-15页 |
| ·滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 永磁同步电机伺服系统数学模型及控制方法 | 第17-34页 |
| ·永磁同步电机基本结构 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机基本方程 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第19-20页 |
| ·PMSM的矢量控制 | 第20-23页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第20-21页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第21-22页 |
| ·PMSM矢量控制方法 | 第22-23页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术 | 第23-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 永磁同步电机伺服系统滑模控制研究 | 第34-55页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第34-36页 |
| ·滑模变结构基本设计步骤 | 第36-41页 |
| ·切换函数的设计 | 第36-37页 |
| ·控制率的设计 | 第37-38页 |
| ·滑模变结构若干问题 | 第38-41页 |
| ·永磁同步电机伺服系统滑模变结构控制 | 第41-50页 |
| ·永磁同步电机伺服系统滑模观测器的设计 | 第41-44页 |
| ·速度环滑模变结构设计 | 第44-47页 |
| ·位置环滑模变结构设计 | 第47-50页 |
| ·传统滑模观测器存在的问题与改进 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 永磁同步电机伺服系统滑模变结构控制建模仿真 | 第55-68页 |
| ·基于SVPWM调制的永磁同步电机伺服系统的仿真实现 | 第55-58页 |
| ·基于PI控制的永磁同步电机伺服系统建模仿真 | 第58-62页 |
| ·电流环设计 | 第58-59页 |
| ·速度环设计 | 第59-60页 |
| ·仿真结果 | 第60-62页 |
| ·基于滑模变结构控制的永磁同步电机伺服系统建模仿真 | 第62-67页 |
| ·传统SMC控制设计及仿真结果 | 第62-64页 |
| ·新型SMC控制设计及仿真结果 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |