| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究目的及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第8-11页 |
| ·串联结构系统 | 第8-9页 |
| ·预测控制 | 第9页 |
| ·串联结构系统的网络化预测控制 | 第9-11页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·本文主要研究工作 | 第11-13页 |
| 第2章 串联结构系统及预测控制的相关概念 | 第13-18页 |
| ·串联结构系统 | 第13-14页 |
| ·预测控制 | 第14-17页 |
| ·预测控制的基本原理和模型 | 第14-15页 |
| ·预测控制基本求解方法 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 带有时变网络延迟的网络化模型预测控制 | 第18-35页 |
| ·问题描述 | 第18-19页 |
| ·网络化模型预测控制器设计 | 第19-27页 |
| ·控制算法设计 | 第27-28页 |
| ·系统闭环稳定性分析 | 第28-31页 |
| ·数值算例及仿真 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 结论 | 第35-36页 |
| 参考文献 | 第36-40页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第40-41页 |
| 致谢 | 第41页 |