修井机作业系统虚拟样机设计及相关零件分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第9页 |
| ·修井机的发展现状 | 第9-12页 |
| ·国外修井机现状 | 第10页 |
| ·国内修井机现状 | 第10-12页 |
| ·不压井（带压）作业技术简述 | 第12页 |
| ·车载修井机桁架的结构分析 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 车载式修井机作业系统虚拟样机设计 | 第15-27页 |
| ·主传动系统和链轮支架的设计及三维建模 | 第16-21页 |
| ·强制起下系统的工作过程 | 第17-19页 |
| ·主传动系统和链轮支架设计方案及三维建模 | 第19-21页 |
| ·车载式修井机吊卡设计及三维建模 | 第21-23页 |
| ·自动吊卡功能分析 | 第21页 |
| ·自动吊卡的工作原理 | 第21-23页 |
| ·车载式修井机卡瓦设计及三维建模 | 第23-24页 |
| ·车载式修井机井架系统设计及三维建模 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 桁架的有限元分析与校核 | 第27-46页 |
| ·单元特性分析 | 第27-29页 |
| ·梁单元特性分析 | 第27-28页 |
| ·壳单元特性分析 | 第28-29页 |
| ·杆单元特性分析 | 第29页 |
| ·静力学分析概述 | 第29-30页 |
| ·桁架的模型建立 | 第30-33页 |
| ·桁架的主要参数 | 第30-31页 |
| ·材料的选择 | 第31页 |
| ·模型的建立 | 第31-33页 |
| ·桁架的受力计算 | 第33-35页 |
| ·约束的确定 | 第35-36页 |
| ·桁架的分析与校核 | 第36-45页 |
| ·工况一的有限元分析 | 第36-39页 |
| ·工况二的有限元分析 | 第39-42页 |
| ·工况三的有限元分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 修井机桁架的稳定性分析 | 第46-56页 |
| ·模态分析理论 | 第46-50页 |
| ·模态分析的概念 | 第46页 |
| ·结构模态分析的基本原理 | 第46-48页 |
| ·子空间迭代法 | 第48-50页 |
| ·车载修井机桁架结构的模态计算 | 第50-54页 |
| ·前十阶的固有频率 | 第51页 |
| ·车载修井机桁架前十阶振型 | 第51-54页 |
| ·车载修井机桁架的屈曲分析 | 第54-55页 |
| ·屈曲分析的基本原理 | 第54页 |
| ·车载式修井机桁架结构的屈曲分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 车载修井机作业系统运动仿真分析 | 第56-63页 |
| ·多刚体系统动力学理论 | 第56-57页 |
| ·作业系统起升的运动学与动力学数学模型 | 第57-59页 |
| ·桁架与井架连接处的仿真分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 在学研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
