| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1．绪论 | 第9-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外的发展现状 | 第10-11页 |
| ·国外的发展现状 | 第10页 |
| ·国内的发展现状 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2．停车场管理系统的总体方案设计 | 第12-22页 |
| ·设计原则 | 第12页 |
| ·车位检测 | 第12-14页 |
| ·锁相环的基本构成 | 第13页 |
| ·锁相环的工作过程 | 第13-14页 |
| ·车位检测中锁相环芯片 | 第14页 |
| ·整体方案设计 | 第14-18页 |
| ·入口部分设计 | 第15-16页 |
| ·空车位引导系统 | 第16-17页 |
| ·反向寻车系统 | 第17页 |
| ·出口部分设计 | 第17-18页 |
| ·系统的工作流程 | 第18-21页 |
| ·入场的工作流程 | 第18-19页 |
| ·出场的工作流程 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3．车位探测器硬件设计 | 第22-33页 |
| ·超声波发射电路设计 | 第22-23页 |
| ·超声波接收电路设计 | 第23-26页 |
| ·反相比例运算电路 | 第23-24页 |
| ·同相比例运算电路 | 第24-25页 |
| ·超声波接收电路 | 第25-26页 |
| ·探测器的控制部分 | 第26-29页 |
| ·STC15F408AD系列单片机简介 | 第26-28页 |
| ·探测器的控制电路 | 第28-29页 |
| ·485通讯原理 | 第29-32页 |
| ·485通讯介绍 | 第29-30页 |
| ·光耦合器的内部结构原理 | 第30-31页 |
| ·RS—485通讯结构 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4．车位引导控制器硬件设计 | 第33-43页 |
| ·CAN总线概述 | 第33-34页 |
| ·CAN总线通讯 | 第34-35页 |
| ·CAN接收器与光电耦合器接口设计 | 第35-37页 |
| ·串口模块 | 第37-38页 |
| ·继电器工作模块 | 第38-39页 |
| ·复位模块 | 第39-40页 |
| ·电源模块 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 5．车位探测器软件部分 | 第43-51页 |
| ·车位探测器流程图 | 第43页 |
| ·STC15F408AD单片机Timer0中断函数 | 第43-45页 |
| ·STC15F408AD单片机Timer1中断函数 | 第45-46页 |
| ·主函数 | 第46-50页 |
| ·ult_init() 探测距离设置 | 第46-47页 |
| ·ult_task() 超声波检测任务 | 第47-48页 |
| ·led_task() 红绿灯任务 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6．车位探测器调试结果 | 第51-58页 |
| ·无TL084接收到的波形 | 第51页 |
| ·一级、二级放大波形 | 第51-53页 |
| ·带通滤波后的波形 | 第53-54页 |
| ·探测器输出波形 | 第54-57页 |
| ·绿灯亮的测试波形 | 第54-56页 |
| ·红灯亮的测试波形 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 7．总结 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附件I 车位探测器PCB图 | 第64-65页 |
| 附件II 车位探测器成品图 | 第65-66页 |
| 附件III 车位引导控制器PCB图 | 第66-67页 |
| 附件IV 车位引导控制器成品图 | 第67-68页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |