| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| ·永磁同步电机速度控制国内外的研究现状 | 第13-17页 |
| ·本文研究的内容 | 第17-18页 |
| 第2章 永磁同步电机速度自抗扰控制系统的设计 | 第18-42页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| ·永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第18-20页 |
| ·PMSM坐标变换与两相旋转坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| ·PMSM矢量控制策略分析与矢量控制速度电流PI双闭环系统 | 第21-23页 |
| ·PMSM矢量控制策略分析 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机矢量控制速度电流PI双闭环控制系统 | 第22-23页 |
| ·自抗扰控制技术及自抗扰控制器数学模型 | 第23-28页 |
| ·自抗扰控制技术 | 第24-25页 |
| ·自抗扰控制器的数学模型 | 第25-28页 |
| ·永磁同步电机自抗扰控制器的设计 | 第28-34页 |
| ·永磁同步电机自抗扰控制与PID控制的仿真对比分析 | 第34-41页 |
| ·永磁同步电机速度电流PI双闭环控制系统的仿真分析 | 第35-38页 |
| ·永磁同步电机自抗扰控制的仿真分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 基于负载转矩辨识补偿的自抗扰控制器的设计 | 第42-50页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·基于模型补偿优化的永磁同步电机自抗扰速度控制系统结构 | 第42-43页 |
| ·负载转矩状态观测器的设计 | 第43-48页 |
| ·状态观测器的原理及设计 | 第43-44页 |
| ·永磁同步电机全阶负载状态观测器设计 | 第44-46页 |
| ·永磁同步电机降阶负载状态观测器设计 | 第46-48页 |
| ·负载转矩辨识补偿的自抗扰控制器的设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 伺服控制系统的软硬件设计 | 第50-62页 |
| ·永磁同步电机控制系统的硬件设计 | 第50-56页 |
| ·硬件结构的总体设计 | 第50-51页 |
| ·系统电源的设计 | 第51-54页 |
| ·DSP的选型与系统设计 | 第54-55页 |
| ·检测电路的设计 | 第55-56页 |
| ·永磁同步电机控制系统的软件设计 | 第56-60页 |
| ·主程序的设计 | 第56-57页 |
| ·定时中断服务子程序 | 第57-59页 |
| ·部中断服务子程序 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 系统的调试与实验 | 第62-68页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·实验与分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
