医用乳胶手套内衬纸包装系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪言 | 第9-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外医用手套内衬纸包装系统研究现状 | 第9-12页 |
| ·拾放机器人研究现状 | 第12-13页 |
| ·自动折纸装置研究现状 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容以及技术路线 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 系统整体方案设计与功能分析 | 第18-30页 |
| ·包装系统整体方案设计 | 第18-22页 |
| ·医用乳胶手套内衬纸包装的调研与分析 | 第18-19页 |
| ·医用乳胶手套内衬纸包装过程及要求分析 | 第19-20页 |
| ·包装系统包装方案设计以及整体布局 | 第20-22页 |
| ·模块关键子功能动作分析 | 第22-28页 |
| ·供纸功能动作分析 | 第22-23页 |
| ·辅助人工上料功能动作分析 | 第23-24页 |
| ·机械上料功能动作分析 | 第24-27页 |
| ·内衬纸折边与裁剪功能动作分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 包装系统关键装置方案与结构设计 | 第30-46页 |
| ·多目标方案评价方法 | 第30-31页 |
| ·人工上料辅助装置的方案优选与结构设计 | 第31-35页 |
| ·人工上料辅助装置的方案设计与优选 | 第31-34页 |
| ·人工上料辅助装置的结构设计 | 第34-35页 |
| ·上料机器人的方案优选与结构设计 | 第35-42页 |
| ·上料机器人的机构方案设计与优选 | 第35-39页 |
| ·上料机器人结构设计 | 第39-42页 |
| ·内衬纸折边装置结构设计 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第4章 上料机器人控制系统的设计 | 第46-59页 |
| ·Arm微处理器与嵌入式技术 | 第46-47页 |
| ·上料机器人控制系统的设计 | 第47-57页 |
| ·上料机器人控制任务分析 | 第47-49页 |
| ·上料机器人控制系统硬件设计 | 第49-54页 |
| ·上料机器人控制系统软件设计 | 第54-57页 |
| ·上料机器人控制系统制作及调试 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 包装系统的结构改进及试验分析 | 第59-65页 |
| ·故障分析及结构改进 | 第60-61页 |
| ·包装合格率影响因素的试验与分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-75页 |
| 上料机器人运动控制主程序 | 第70-71页 |
| 初始化函数 | 第71-73页 |
| 电机控制C程序 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间获得的成果 | 第76页 |
