永磁同步电机的反馈线性化空间矢量复合控制系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪言 | 第7-12页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机控制的研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文研究的内容和章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 永磁同步电机的原理与数学模型 | 第12-19页 |
| ·永磁同步电机的结构及分类 | 第12页 |
| ·坐标变换 | 第12-15页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 PMSM复合控制系统原理 | 第19-29页 |
| ·反馈线性化理论 | 第19-20页 |
| ·相关数学知识 | 第20-21页 |
| ·输入—状态反馈线性化 | 第21-23页 |
| ·输入—输出反馈线性化 | 第23-24页 |
| ·SVPWM原理 | 第24-27页 |
| ·控制方案 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 PMSM复合控制系统仿真 | 第29-42页 |
| ·仿真平台 | 第29-30页 |
| ·控制系统的仿真 | 第30-31页 |
| ·子模块的仿真 | 第31-36页 |
| ·控制系统的仿真结果 | 第36-39页 |
| ·与PI控制系统对比 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 系统硬件电路设计 | 第42-52页 |
| ·系统总体方案 | 第42页 |
| ·DSP控制电路设计 | 第42-45页 |
| ·电源电路设计 | 第45-46页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第46-47页 |
| ·保护电路设计 | 第47-49页 |
| ·抗干扰电路设计 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第52-57页 |
| ·DSP开发环境 | 第52-53页 |
| ·主程序设计 | 第53页 |
| ·中断子程序设计 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第七章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63-67页 |
