基于多激光条纹的手持式快速三维测量关键技术
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第8页 |
| ·光学三维测量的国内外研究现状 | 第8-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 手持激光三维测量 | 第16-26页 |
| ·相机成像模型和坐标系 | 第16-18页 |
| ·相机镜头畸变 | 第18-21页 |
| ·光学三维测量系统的测量原理 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 手持激光三维测量系统参数标定 | 第26-35页 |
| ·摄像机标定的研究现状 | 第26-27页 |
| ·双目摄像机系统参数标定原理 | 第27-30页 |
| ·实验标定结果以及精度分析 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 激光管条纹中心线提取的图像处理方法研究 | 第35-45页 |
| ·激光条纹特点及数学模型 | 第35-36页 |
| ·激光条纹细化及STEGER法提取激光条纹中心线 | 第36-41页 |
| ·激光条纹匹配 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 系统软硬件结构及系统测试结果 | 第45-60页 |
| ·三维测量系统硬件设计 | 第45-48页 |
| ·三维测量系统软件设计 | 第48-55页 |
| ·系统测试结果 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结和展望 | 第60-62页 |
| ·本文工作总结 | 第60页 |
| ·研究工作展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
