| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·论文的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外多波束测深系统地貌信息探测技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 多波束测深系统地形地貌信息获取 | 第15-30页 |
| ·多波束测深系统的测深工作原理 | 第15-17页 |
| ·多波束测深系统海底地形信息解算 | 第17-18页 |
| ·多波束测深系统海底地貌信息获取方法 | 第18-22页 |
| ·"Snippet"方法 | 第19-21页 |
| ·基于多子阵检测法获取地貌信息 | 第21-22页 |
| ·多波束测深系统地貌信息修正 | 第22-29页 |
| ·影响海底反向散射强度辅助参数的确定 | 第23-24页 |
| ·声线跟踪 | 第24-27页 |
| ·传播损失 | 第27-28页 |
| ·有效声照射面积 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 海底地貌图像生成 | 第30-41页 |
| ·反向散射强度数据角度关系修正及滤波处理 | 第30-32页 |
| ·Lambert散射定律 | 第30页 |
| ·海底反向散射强度角度关系的经验修正方法 | 第30-32页 |
| ·海底反向散射强度数据滤波 | 第32页 |
| ·海底地形模型 | 第32-36页 |
| ·规则格网模型 | 第33-34页 |
| ·不规则三角网模型 | 第34-36页 |
| ·海底地貌模型及数据处理 | 第36-38页 |
| ·海底地貌信息的网格化 | 第36-37页 |
| ·海底反向散射强度数据的选取 | 第37-38页 |
| ·海底反向散射强度向灰度值的转换 | 第38-39页 |
| ·多波束测深系统地形地貌信息的仿真结果 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 三维海底地形地貌图像显示 | 第41-61页 |
| ·OPENGL简述 | 第41页 |
| ·基于OPENGL绘制三维海底地形地貌图像场景设置 | 第41-50页 |
| ·环境设置 | 第43页 |
| ·窗视变换 | 第43-45页 |
| ·投影变换 | 第45-47页 |
| ·几何变换 | 第47-50页 |
| ·三维地形地貌模型构建及映射 | 第50-52页 |
| ·三维地形模型映射 | 第50-51页 |
| ·地貌模型映射 | 第51-52页 |
| ·三维地形地貌图像联合显示 | 第52-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |