| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·电机操动机构的研究现状 | 第10-11页 |
| ·电机操动机构控制技术的研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究内容和目标 | 第12-14页 |
| 第2章 550kV GIS 隔离开关电机操动机构动态特性研究 | 第14-24页 |
| ·550kV GIS隔离开关的运动过程分析 | 第14-19页 |
| ·隔离开关电机操动机构简述 | 第14-15页 |
| ·隔离开关触头行程归算 | 第15-16页 |
| ·隔离开关转动惯量归算 | 第16-18页 |
| ·隔离开关负载转矩归算 | 第18-19页 |
| ·驱动电机工作原理 | 第19-22页 |
| ·电机操动机构可控性研究 | 第22-24页 |
| 第3章 电机操动机构调速控制方法研究 | 第24-30页 |
| ·分段双闭环PID调速控制系统设计 | 第24-27页 |
| ·常规PID控制器的设计 | 第24-26页 |
| ·分段PID控制器的设计 | 第26-27页 |
| ·选相关合技术分析 | 第27-30页 |
| ·电网电压信号过零点的提取 | 第28-29页 |
| ·零点关合动作时间的计算 | 第29-30页 |
| 第4章 电机操动机构调速控制系统设计 | 第30-44页 |
| ·控制系统硬件组成 | 第30-31页 |
| ·控制系统硬件电路设计及器件选型 | 第31-40页 |
| ·IGBT逆变电路 | 第31-33页 |
| ·IGBT驱动电路 | 第33-37页 |
| ·信号采集电路 | 第37-40页 |
| ·控制系统软件设计 | 第40-44页 |
| ·储能电容器充放电控制软件设计 | 第41页 |
| ·信号检测软件设计 | 第41-42页 |
| ·分段PID软件设计 | 第42-44页 |
| 第5章 联机实验及数据分析 | 第44-50页 |
| ·隔离开关电机操动机构联机实验研究 | 第44-47页 |
| ·分合闸实验 | 第44-46页 |
| ·调速合闸操作实验 | 第46-47页 |
| ·选相关合实验研究 | 第47-50页 |
| ·电网电压过零点关合实验研究 | 第48页 |
| ·电网电压过零点关合稳定性实验研究 | 第48-50页 |
| 第6章 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 在学研究成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |