切点跟踪磨削运动控制关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景 | 第11-16页 |
| ·曲轴磨削工艺的特点 | 第11-14页 |
| ·曲轴磨削方法 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·课题研究意义 | 第17-18页 |
| ·本文组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 曲轴切点跟踪的关键技术 | 第19-23页 |
| ·切点跟踪磨削运动模型及控制方法 | 第19-20页 |
| ·曲轴切点跟踪磨削运动轨迹逼近及插补误差 | 第20页 |
| ·曲轴加工误差分析及补偿技术 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 切点跟踪磨削运动分析及磨削控制方法研究 | 第23-33页 |
| ·影响磨削质量的基本参数 | 第23页 |
| ·切点跟踪磨削运动的等角度控制方法 | 第23-27页 |
| ·切点跟踪运动等角度控制的运动方程 | 第23-25页 |
| ·等角速度控制切点跟踪磨削法的运动特点 | 第25-27页 |
| ·恒当量磨削厚度控制方法的研究与设计 | 第27-31页 |
| ·砂轮中心运动轨迹模型转化 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 曲轴切点跟踪曲线插补算法的研究 | 第33-42页 |
| ·运动轨迹等插补误差弦线逼近方法 | 第33-36页 |
| ·三次样条曲线逼近算法 | 第36-40页 |
| ·三次样条曲线的定义和推导过程 | 第36-38页 |
| ·曲轴切点跟踪运动的三次样条曲线逼近 | 第38-40页 |
| ·两种逼近方法对比分析 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第五章 切点跟踪误差分析及其补偿方法 | 第42-52页 |
| ·切点跟踪误差分析 | 第42-48页 |
| ·砂轮半径磨削误差 | 第42-45页 |
| ·砂轮中心偏移误差 | 第45-47页 |
| ·其他因素造成的误差 | 第47-48页 |
| ·误差补偿方法 | 第48-51页 |
| ·砂轮半径磨损误差补偿 | 第49-50页 |
| ·砂轮中心偏移误差补偿 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 总结与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 发表文章 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
