卫星导航信号模拟器控制软件设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国内外全球卫星导航系统的发展概况 | 第9-12页 |
| ·GPS 系统 | 第9-10页 |
| ·GLONASS 系统 | 第10页 |
| ·Galileo 系统 | 第10-11页 |
| ·北斗卫星导航系统 | 第11-12页 |
| ·卫星导航信号模拟器的国内外发展现状 | 第12-17页 |
| ·卫星导航信号模拟器的发展现状 | 第12-15页 |
| ·卫星导航信号模拟器控制软件发展现状 | 第15-17页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第17页 |
| ·论文内容安排 | 第17-19页 |
| 2. 控制软件总体设计及主要功能 | 第19-28页 |
| ·软件设计分析 | 第19-21页 |
| ·控制软件功能分析 | 第19-20页 |
| ·控制软件非功能性分析 | 第20-21页 |
| ·软件架构设计 | 第21-26页 |
| ·人机交互模块 | 第21-22页 |
| ·时间坐标系统模块 | 第22-23页 |
| ·载体运动轨迹计算模块 | 第23-24页 |
| ·卫星位置计算模块 | 第24页 |
| ·导航电文生成模块 | 第24-25页 |
| ·等效伪距误差计算模块 | 第25页 |
| ·接口控制与数据传输模块 | 第25-26页 |
| ·软件工作流程图 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3. 载体运动轨迹计算模块 | 第28-45页 |
| ·坐标系统 | 第28-30页 |
| ·坐标系之间转换 | 第30-33页 |
| ·三种坐标系的基本变换 | 第30页 |
| ·大地坐标系（BLH）与地心地固坐标系的转换 | 第30-31页 |
| ·发射坐标系与地心地固坐标系的转换 | 第31-32页 |
| ·发射坐标系与大地坐标系（LBH）的转换 | 第32-33页 |
| ·基本场景仿真设计 | 第33-37页 |
| ·直线运动 | 第33-34页 |
| ·圆周运动 | 第34-35页 |
| ·抛物线运动 | 第35-36页 |
| ·螺旋运动 | 第36-37页 |
| ·复杂场景仿真设计 | 第37-44页 |
| ·地球模型和标准大气 | 第37-40页 |
| ·弹体所受力与力矩分析 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4. 卫星位置计算模块 | 第45-62页 |
| ·卫星轨道计算 | 第45-56页 |
| ·星历拟合算法设计 | 第45-52页 |
| ·星历差值算法设计 | 第52-56页 |
| ·卫星可见星判断 | 第56-61页 |
| ·一般条件下可见星的判断 | 第56-57页 |
| ·载体姿态下可见星的判断 | 第57-59页 |
| ·算法仿真验证 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5. 等效伪距误差计算模块 | 第62-69页 |
| ·星钟误差模型 | 第62页 |
| ·相对论效应误差模型 | 第62-63页 |
| ·电离层误差模型 | 第63-64页 |
| ·对流层误差模型 | 第64-66页 |
| ·多径误差模型 | 第66页 |
| ·信号延迟计算模型 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6. 系统试验与分析 | 第69-74页 |
| ·载体运动轨迹生成 | 第69-72页 |
| ·数据分析 | 第72-74页 |
| 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
