基于MEMS惯性器件的油井测斜技术研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第一章 绪论	第9-18页
·课题的研究背景和意义	第9-11页
·油井测斜技术的研究现状	第11-12页
·油井测斜仪的分类	第12-13页
·MEMS惯性器件现状及分析	第13-16页
·论文主要内容	第16-18页
第二章 基于MEMS惯性器件的油井斜测原理	第18-30页
·惯性测量单元的工作原理	第18-19页
·MEMS陀螺仪的工作原理	第18-19页
·MEMS加速度计的工作原理	第19页
·基于MEMS器件的油井测斜原理	第19-21页
·坐标系定义	第19-20页
·油井测斜原理	第20-21页
·测斜参数	第21-23页
·姿态矩阵	第21-22页
·位置矩阵	第22-23页
·姿态矩阵的求解	第23-26页
·欧拉角法	第23-24页
·方向余弦法	第24页
·四元数法	第24-26页
·油井测斜参数解算	第26-30页
·位置参数解算	第26-27页
·姿态角解算	第27-30页
第三章 MEMS惯性器件误差补偿方法研究	第30-47页
·MEMS惯性器件误差模型	第31-34页
·MEMS陀螺仪温度补偿研究	第34-41页
·温度补偿试验方案	第35-36页
·温度补偿试验结果分析	第36-38页
·温度动态变化温度补偿方法	第38-41页
·MEMS惯性器件的随机误差补偿方法研究	第41-46页
·本章小结	第46-47页
第四章 MEMS惯性器件的油井测斜系统开发	第47-62页
·油井测斜系统硬件设计	第47-55页
·MEMS惯性器件选择	第47页
·硬件电路设计	第47-55页
·软件系统设计	第55-58页
·油井测斜系统试验	第58-61页
·本章小结	第61-62页
第五章 总结与展望	第62-63页
·总结	第62页
·展望	第62-63页
参考文献	第63-66页
攻读学位期间所取得的相关科研成果	第66-67页
致谢	第67页