| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·电磁式电器动态特性研究概况 | 第9-10页 |
| ·三维测试技术研究概况 | 第10-12页 |
| ·立体视觉测量技术研究概况 | 第10页 |
| ·双目立体视觉测试技术研究概况 | 第10-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 摄像机模型及摄像机标定 | 第13-28页 |
| ·摄像机模型 | 第13-21页 |
| ·成像坐标系统 | 第13-17页 |
| ·针孔成像模型 | 第17-19页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第19-21页 |
| ·单摄像机标定 | 第21-27页 |
| ·摄像机标定分类 | 第21-22页 |
| ·张正友标定法 | 第22-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于虚拟双目视觉的电器电磁机构三维动态测试研究 | 第28-50页 |
| ·双目视觉测量原理 | 第28-35页 |
| ·平行双目视觉原理 | 第29-31页 |
| ·汇聚双目视觉原理 | 第31-33页 |
| ·虚拟双目视觉原理 | 第33-35页 |
| ·基于虚拟双目视觉的电磁机构三维动态特性测试 | 第35-44页 |
| ·测试系统组成 | 第35-37页 |
| ·虚拟双目视觉系统标定 | 第37-41页 |
| ·磁保持继电器电磁机构动作过程的图像采集 | 第41页 |
| ·基于Image-Pro Plus的图像特征提取与立体匹配 | 第41-42页 |
| ·三维重建 | 第42-44页 |
| ·测试方法验证 | 第44-47页 |
| ·二维平面实验验证 | 第44-46页 |
| ·三维立体结构实验验证 | 第46-47页 |
| ·磁保持继电器电磁机构三维动态特性测试结果与分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于单相机的电器电磁机构三维动态特性测试技术 | 第50-61页 |
| ·基于单相机的三维动态测试原理及光路最优设计 | 第50-54页 |
| ·基于单相机的三维动态测试原理 | 第50-51页 |
| ·光路设计及最优角度控制 | 第51-54页 |
| ·三维动态测试装置设计 | 第54-57页 |
| ·摄像机固定装置 | 第54-55页 |
| ·电器产品固定架 | 第55页 |
| ·光学镜台 | 第55-56页 |
| ·三维动态测试装置总装图 | 第56-57页 |
| ·基于单相机的电磁机构三维动态特性测试 | 第57-60页 |
| ·研究对象及处理 | 第57-58页 |
| ·三维动态特性测试 | 第58页 |
| ·三维动态特性测试结果 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于数理统计的电磁机构三维动态特性的研究 | 第61-75页 |
| ·两种三维动态测试方法及结果对比 | 第61-63页 |
| ·两种三维动态测试方法对比 | 第61-62页 |
| ·两种方法的测试结果对比 | 第62-63页 |
| ·三维动态测试数据特征量估计与样本容量确定 | 第63-68页 |
| ·三维动态过程的特征量 | 第63-64页 |
| ·三维动态测试样本容量的确定 | 第64-68页 |
| ·电磁机构三维动态过程分析 | 第68-74页 |
| ·电磁机构上下运动(主运动方向)规律分析 | 第68-70页 |
| ·电磁机构左右振动过程分析 | 第70-72页 |
| ·电磁机构前后振动过程分析 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 个人简历 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82-83页 |
