| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外刀盘仿形控制系统发展状况 | 第9-10页 |
| ·国外刀盘仿形控制系统发展现状 | 第9-10页 |
| ·国内刀盘仿形系统控制发展现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究的内容与意义 | 第11-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第11页 |
| ·课题研究的内容 | 第11-14页 |
| 第2章 刀盘仿形随动控制系统的总体设计 | 第14-20页 |
| ·甘蔗种植情况和整杆式甘蔗收割机介绍 | 第14-17页 |
| ·整杆式甘蔗联合收割机总体结构简介 | 第14-15页 |
| ·我国南方甘蔗种植作业情况分析 | 第15-16页 |
| ·系统设计要求 | 第16-17页 |
| ·系统构成、原理分析及功能规划 | 第17-18页 |
| ·系统基本构成和工作原理 | 第17页 |
| ·系统功能规划 | 第17-18页 |
| ·系统开发流程 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 地形检测装置机械机构设计与仿真 | 第20-36页 |
| ·检测装置设计分析 | 第20-23页 |
| ·弧形摆臂特性分析 | 第20-22页 |
| ·弧形摆臂式检测装置工作原理 | 第22-23页 |
| ·检测装置三维建模 | 第23-27页 |
| ·SolidWorks 软件介绍 | 第23-24页 |
| ·零部件建模 | 第24-25页 |
| ·检测装置装配模型 | 第25-27页 |
| ·检测装置运动学与动力学仿真分析 | 第27-34页 |
| ·甘蔗联合收割机地面地形检测装置仿真分析的目的 | 第27-28页 |
| ·Adams 软件介绍 | 第28页 |
| ·三维模型从 SolidWorks 导入到 Adams | 第28-29页 |
| ·检测装置仿真分析 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 割台升降电液比例系统设计与仿真分析 | 第36-46页 |
| ·液压系统设计方案 | 第36-38页 |
| ·液压系统主要参数分析与计算 | 第38-40页 |
| ·液压系统建模与仿真 | 第40-44页 |
| ·AMESim 仿真软件介绍 | 第40-41页 |
| ·割台升降液压系统仿真 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 仿形控制器硬件电路设计 | 第46-56页 |
| ·硬件电路设计规划 | 第46-47页 |
| ·功能电路设计 | 第47-54页 |
| ·微控制器芯片介绍 | 第47页 |
| ·模拟信号采集电路 | 第47-49页 |
| ·按键与液晶显示电路 | 第49-50页 |
| ·串行通讯电路设计 | 第50-51页 |
| ·驱动放大电路 | 第51-53页 |
| ·系统电源设计 | 第53-54页 |
| ·硬件电路抗干扰设计 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第6章 控制系统及上位机监测软件设计 | 第56-72页 |
| ·下位机控制程序设计 | 第56-63页 |
| ·软件设计规划 | 第56-57页 |
| ·驱动程序设计 | 第57-59页 |
| ·控制算法与程序设计 | 第59-62页 |
| ·割台仿形控制系统控制与保护 | 第62-63页 |
| ·软件可靠性设计 | 第63页 |
| ·上位机监测软件设计 | 第63-71页 |
| ·软件主界面设计 | 第64-66页 |
| ·串行通讯功能 | 第66-67页 |
| ·数据库程序 | 第67-70页 |
| ·曲线绘制功能 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第7章 试验验证 | 第72-78页 |
| ·试验原理 | 第72页 |
| ·试验系统介绍 | 第72-73页 |
| ·试验验证与分析 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第8章 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第84页 |