| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题研究背景及理论意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究背景 | 第13页 |
| ·课题研究的理论意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究现状 | 第14-17页 |
| ·柔性夹具研究现状 | 第14-15页 |
| ·定位误差研究现状 | 第15-16页 |
| ·自动夹紧方法研究现状 | 第16-17页 |
| ·本课题的前期工作 | 第17页 |
| ·课题研究内容及方法 | 第17-18页 |
| ·本文的结构 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 孔系柔性夹具功能分析和系统开发支撑技术 | 第20-28页 |
| ·系统的功能性分析 | 第20-23页 |
| ·系统功能需求 | 第20-21页 |
| ·系统结构框架 | 第21-23页 |
| ·系统开发环境和开发工具 | 第23页 |
| ·系统开发的支撑技术 | 第23-27页 |
| ·数据库技术和数据库访问接口技术 | 第23-24页 |
| ·SolidWorks 二次开发技术 | 第24-26页 |
| ·参数化设计技术 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 夹具定位误差研究 | 第28-43页 |
| ·定位误差研究原理 | 第28-35页 |
| ·定位误差研究的整体思路 | 第29-30页 |
| ·工件-夹具几何模型 | 第30-31页 |
| ·雅克比矩阵的推导 | 第31-35页 |
| ·加工表面精度分析 | 第35-38页 |
| ·表面偏移和精度的定义 | 第35-36页 |
| ·加工表面精度分析 | 第36-38页 |
| ·定位元件公差分配 | 第38-41页 |
| ·定位元件表面灵敏度 | 第38-39页 |
| ·公差的分配 | 第39-41页 |
| ·定位元件与定位点的公差换算 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 孔系柔性夹具的自动夹紧规划 | 第43-56页 |
| ·工件自动夹紧的总体思路 | 第43-44页 |
| ·工件夹紧位置的自动确定 | 第44-49页 |
| ·夹紧表面的选择 | 第44-46页 |
| ·夹紧表面的网格化 | 第46-48页 |
| ·夹紧点的确定 | 第48-49页 |
| ·夹紧元件的自动装配 | 第49-55页 |
| ·夹紧元件定位孔的确定 | 第50-52页 |
| ·夹紧组件的自动装配 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 孔系柔性夹具定位误差分析系统和自动夹紧系统的实现 | 第56-71页 |
| ·系统概述及实现 | 第56-57页 |
| ·实例应用 | 第57-69页 |
| ·系统的登陆以及主界面 | 第58-60页 |
| ·定位误差模块 | 第60-63页 |
| ·自动夹紧模块 | 第63-67页 |
| ·结果输出模块 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |