| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·论文研究内容 | 第10页 |
| ·研究现状 | 第10-14页 |
| 第二章 井下异构无线传感器网络 | 第14-25页 |
| ·井下异构无线传感器网络的概念与应用 | 第14-15页 |
| ·井下异构无线传感器网络的概念 | 第14页 |
| ·井下异构无线传感器网络的应用 | 第14-15页 |
| ·井下异构无线传感器网络特点 | 第15-17页 |
| ·井下异构无线传感器网络数据融合技术 | 第17-18页 |
| ·井下异构无线传感器网络的路由方式 | 第18-24页 |
| ·平面路由协议 | 第18-21页 |
| ·层次路由协议 | 第21-22页 |
| ·平面路由协议和层次路由协议的性能对比 | 第22-24页 |
| ·SPIN路由协议的能量损耗模型 | 第24-25页 |
| 第三章 井下线传感器网络多重覆盖的节点分布模型 | 第25-31页 |
| ·井下巷道物理结构模型 | 第25-26页 |
| ·井下巷道简介 | 第25-26页 |
| ·巷道简化模型 | 第26页 |
| ·多重覆盖模型 | 第26-29页 |
| ·覆盖定义 | 第26-27页 |
| ·单重覆盖与多重覆盖 | 第27-29页 |
| ·多重覆盖环境下的井下无线传感器网络模型 | 第29-31页 |
| 第四章 狭长直巷道中WSN固定节点的SPIN路由算法的改进 | 第31-40页 |
| ·算法原理 | 第31-33页 |
| ·算法能量损耗模型 | 第33-35页 |
| ·算法实验 | 第35-37页 |
| ·实验结果分析 | 第37-40页 |
| 第五章 狭长直巷道中WSN移动节点方向自判定路由算法 | 第40-49页 |
| ·算法原理 | 第40-43页 |
| ·算法能量损耗模型 | 第43-45页 |
| ·算法实验 | 第45-46页 |
| ·实验结果分析 | 第46-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·总结 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第55-56页 |