基于GIS的无人机任务规划
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 主要符号表 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| ·研究背景 | 第13-15页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第15-18页 |
| ·国外研究状况 | 第15-16页 |
| ·国内研究状况 | 第16-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·论文结构 | 第19-20页 |
| 第2章 GIS 技术与任务规划基本要素 | 第20-27页 |
| ·GIS 技术 | 第20-23页 |
| ·地理空间数据与存储技术 | 第20-21页 |
| ·空间数据输入 | 第21页 |
| ·属性数据管理 | 第21-22页 |
| ·数据显示 | 第22页 |
| ·数据探查 | 第22页 |
| ·数据分析 | 第22-23页 |
| ·GIS 模型与建模 | 第23页 |
| ·任务规划基本要素 | 第23-26页 |
| ·规划空间与飞行航迹的表示方法 | 第23-25页 |
| ·飞行航迹的基本约束理论 | 第25-26页 |
| ·航迹评价 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于遗传模拟退火算法的无人机任务规划 | 第27-37页 |
| ·遗传模拟退火算法简介 | 第27页 |
| ·飞行区域建模 | 第27-29页 |
| ·地形建模 | 第27-28页 |
| ·防空武器威胁区模型 | 第28-29页 |
| ·约束条件 | 第29-31页 |
| ·威胁代价函数 | 第31页 |
| ·遗传模拟退火算法 | 第31-34页 |
| ·仿真实验 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于 GIS 无人机任务规划软件的设计 | 第37-50页 |
| ·无人机任务规划软件系统需求分析 | 第37-38页 |
| ·系统功能分析 | 第37页 |
| ·系统性能需求 | 第37-38页 |
| ·系统功能概述 | 第38-39页 |
| ·系统管理模块 | 第39页 |
| ·数据通信模块 | 第39-41页 |
| ·无线电网络通讯协议 | 第39-40页 |
| ·以太网通讯 | 第40-41页 |
| ·数字地图模块 | 第41-43页 |
| ·地图处理 | 第41-42页 |
| ·获取经纬度信息 | 第42-43页 |
| ·数字高程模型 | 第43页 |
| ·任务规划模块 | 第43-45页 |
| ·航路点规划 | 第43-44页 |
| ·航线生成与校验 | 第44-45页 |
| ·历史航迹显示 | 第45页 |
| ·数据处理流程 | 第45-46页 |
| ·GIS 空间数据的存储技术 | 第46-47页 |
| ·地理信息的可视化 | 第47页 |
| ·软件工作流程设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 无人机任务规划软件的开发与实现 | 第50-62页 |
| ·数字地图的二次开发 | 第50-54页 |
| ·数字地图的加载与浏览功能 | 第50-52页 |
| ·获取数字高程信息 | 第52-54页 |
| ·添加导航图层 | 第54-55页 |
| ·航迹规划功能的实现 | 第55-59页 |
| ·航路点的规划 | 第55-57页 |
| ·航路信息的生成 | 第57-59页 |
| ·航迹寻优验证 | 第59-61页 |
| ·历史航迹显示 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 全文的主要工作及得到的主要结论总结 | 第62页 |
| 对今后工作的建议 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第67页 |
