车载三维地形扫描测绘系统设计与实现
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·激光扫描测绘系统发展现状 | 第10-11页 |
| ·主要研究工作和内容 | 第11页 |
| ·小结 | 第11-12页 |
| 第二章 激光扫描测距装置系统技术 | 第12-22页 |
| ·超窄脉冲激光发射技术 | 第12-16页 |
| ·半导体激光发射器 | 第12-13页 |
| ·二极管泵浦激光器 | 第13-16页 |
| ·超窄脉冲激光探测和接收技术 | 第16页 |
| ·激光测距技术 | 第16-17页 |
| ·直接探测测距原理 | 第17-18页 |
| ·目标背景特性 | 第18-19页 |
| ·测距方程 | 第19-21页 |
| ·两种重要的前沿测距方式 | 第21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 三维地形扫描测绘系统设计 | 第22-43页 |
| ·三维地形扫描测绘系统设计 | 第22-28页 |
| ·主要研究目标 | 第22页 |
| ·测距方式 | 第22-23页 |
| ·数字化全波形回波中心测距技术 | 第23-24页 |
| ·成像方式 | 第24-26页 |
| ·周视探测扫描技术 | 第26-27页 |
| ·高精度位置信息提取技术 | 第27-28页 |
| ·三维地形扫描测绘系统方案 | 第28-31页 |
| ·系统组成 | 第28-29页 |
| ·数字化激光测距系统组成 | 第29-30页 |
| ·数字化激光测距工作原理 | 第30页 |
| ·数字化高速信号采集处理系统 | 第30-31页 |
| ·信号采集系统采样方式 | 第31页 |
| ·数字化激光测距信息处理系统设计 | 第31-42页 |
| ·信息处理模块设计 | 第32-34页 |
| ·高速采集模块设计 | 第34-36页 |
| ·供电模块设计 | 第36-37页 |
| ·数据通讯模块设计 | 第37-39页 |
| ·硬件电路设计平台 | 第39页 |
| ·软件设计平台 | 第39-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 高速扫描测距系统软件设计 | 第43-61页 |
| ·设计思想及功能需求 | 第43页 |
| ·模块划分 | 第43-48页 |
| ·时钟管理模块 | 第44页 |
| ·自检模块 | 第44页 |
| ·命令检测模块 | 第44-45页 |
| ·激光探测模块 | 第45-46页 |
| ·回波判别模块 | 第46页 |
| ·DAC1 输出控制模块 | 第46-47页 |
| ·DAC2 输出控制模块 | 第47-48页 |
| ·软件流程图 | 第48-51页 |
| ·初始化、自检工作流程 | 第49页 |
| ·目标探测流程图 | 第49-50页 |
| ·FPGA 数据变换流程图 | 第50页 |
| ·数据存储流程图 | 第50-51页 |
| ·模块的软件实现 | 第51-56页 |
| ·时钟信号模块 | 第51页 |
| ·发射控制模块 | 第51-52页 |
| ·检测触发模块 | 第52-53页 |
| ·数据采集存储模块 | 第53-54页 |
| ·数据处理模块 | 第54-55页 |
| ·USB 通讯模块 | 第55-56页 |
| ·抗发射干扰判别算法 | 第56-60页 |
| ·发射干扰产生机理 | 第56-57页 |
| ·发射电路干扰特性 | 第57页 |
| ·抗发射干扰技术研究 | 第57-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第五章 系统测试及验证 | 第61-67页 |
| ·系统性能测试 | 第61页 |
| ·系统联调测试 | 第61-62页 |
| ·数据通讯功能测试 | 第62-63页 |
| ·系统测距精度试验 | 第63-66页 |
| ·信息处理系统图 | 第66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·进一步提高采样率 | 第67页 |
| ·进一步提高抗干扰能力 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
