| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-9页 |
| ·课题意义 | 第6-7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·本文主要工作 | 第8-9页 |
| 第二章 变电站技术支持系统 | 第9-24页 |
| ·智能机器人巡检系统 | 第9-18页 |
| ·开放式在线检测系统 | 第18-24页 |
| 第三章 机器人巡检系统的改进 | 第24-34页 |
| ·巡检线路的延长 | 第24-25页 |
| ·三维地图巡检区域的扩展 | 第25-26页 |
| ·完善智能巡检系统 | 第26页 |
| ·变电站巡检机器人后台模式识别系统设计与改进 | 第26-34页 |
| 第四章 在线检测平台技术的改进 | 第34-44页 |
| ·通讯系统升级方案 | 第34-37页 |
| ·监测主站升级为站端监测单元 CAC | 第37-42页 |
| ·隔离供电系统升级 | 第42-44页 |
| 第五章 结论 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48页 |