| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 缩略词 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-32页 |
| ·课题研究背景 | 第13-15页 |
| ·课题研究现状 | 第15-28页 |
| ·GPS卫星导航现状 | 第16-19页 |
| ·移动通信网络定位技术 | 第19-22页 |
| ·高精度移动通信网络定位技术 | 第22-28页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第28-29页 |
| ·论文的主要工作和章节安排 | 第29-32页 |
| 第二章 基于移动通信网络定位NLOS处理算法 | 第32-44页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·无线NLOS误差消除算法 | 第32-36页 |
| ·几何和代数方法削弱NLOS | 第32-35页 |
| ·基于NLOS统计特性的LOS重构方法 | 第35-36页 |
| ·基于kalman自适应状态模糊反馈模型的定位方法 | 第36-43页 |
| ·数学模型建立 | 第36-39页 |
| ·迭代计算与初值 | 第39-40页 |
| ·仿真与分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 无线传播环境特征提取算法 | 第44-56页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·特征数据测量值误差与分析 | 第44-47页 |
| ·特征数据测量值误差分析 | 第44-46页 |
| ·数据测量野值对滤波的影响 | 第46-47页 |
| ·基于定点测量的数据特征提取算法 | 第47-50页 |
| ·基于准确率区间可变莱特准则的特征提取算法 | 第47-49页 |
| ·仿真及实验分析 | 第49-50页 |
| ·基于移动的在线特征数据提取算法 | 第50-55页 |
| ·带模糊度的邻域差分和特征提取算法 | 第50-52页 |
| ·仿真及实验分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于网格特征的移动网络定位 | 第56-77页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·基于网格特征匹配的定位方法 | 第56-62页 |
| ·网格特征匹配定位原理 | 第56-59页 |
| ·网格特征匹配定位系统设计 | 第59-60页 |
| ·基于网格匹配定位精度分析 | 第60-62页 |
| ·特征匹配数据库数据分析与编码 | 第62-65页 |
| ·基于征向量的网格划分方法 | 第65-70页 |
| ·无线传播环境网格化分析 | 第65-67页 |
| ·基于基础网格的网格合并 | 第67页 |
| ·基于特征向量的变尺度网格划分算法 | 第67-70页 |
| ·分层特征匹配定位 | 第70-76页 |
| ·分层特征匹配定位原理分析 | 第70-72页 |
| ·基于加权的特征相似度距离算法 | 第72-73页 |
| ·加权特征匹配定位算法步骤 | 第73-74页 |
| ·算例分析 | 第74-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第五章 移动通信网络与GPS融合定位 | 第77-96页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·定位过程的融合处理与平滑切换 | 第78-86页 |
| ·基于观测量的融合处理技术 | 第79-81页 |
| ·基于定位结果的融合定位技术 | 第81-82页 |
| ·基于模糊动态加权卡尔曼滤波的融合定位方式 | 第82-84页 |
| ·仿真与分析 | 第84-86页 |
| ·融合GPS的定位系统设计 | 第86-95页 |
| ·捕获跟踪过程的融合 | 第90-93页 |
| ·导航解算过程的融合 | 第93-94页 |
| ·融合定位工作流程 | 第94-95页 |
| ·小结 | 第95-96页 |
| 第六章 特征匹配定位实验平台 | 第96-103页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·特征数据采集实验平台 | 第96-101页 |
| ·无线传播时延特征提取实验 | 第96-99页 |
| ·特征数据采集平台设计 | 第99-101页 |
| ·基于无线传播环境特征的网格匹配定位导航系统 | 第101-102页 |
| ·小结 | 第102-103页 |
| 第七章 总结与展望 | 第103-105页 |
| ·总结 | 第103页 |
| ·展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第114页 |