| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| Extended Abstract | 第10-13页 |
| 目录 | 第13-17页 |
| 图清单 | 第17-22页 |
| 表清单 | 第22-24页 |
| 1 绪论 | 第24-36页 |
| ·课题来源及背景 | 第24-25页 |
| ·课题研究现状与存在问题 | 第25-32页 |
| ·课题主要研究内容与方法 | 第32-35页 |
| ·课题研究意义 | 第35-36页 |
| 2 综采装备协同控制任务分析与模型建立 | 第36-48页 |
| ·综采装备的结构与功能 | 第36-43页 |
| ·综采装备物理传感体系的建立 | 第43-45页 |
| ·综采装备协同控制模型的建立 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 3 基于多传感信息融合技术的综采装备状态空间建立方法研究 | 第48-74页 |
| ·综采装备传感信息的处理方法研究 | 第48-56页 |
| ·基于多传感信息融合的综采装备工作状态分析 | 第56-62页 |
| ·综采装备状态空间的建立 | 第62-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 4 综采装备的姿态协同控制 | 第74-97页 |
| ·综采工作面采煤机定位方法研究 | 第74-78页 |
| ·采煤机滚筒截割路径模糊优化方法研究 | 第78-83页 |
| ·基于双坐标系的采煤机截割路径平整性控制方法研究 | 第83-87页 |
| ·液压支架顺序控制方法研究 | 第87-93页 |
| ·刮板输送机挠度控制方法研究 | 第93-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 5 综采装备的性能协同控制 | 第97-127页 |
| ·综采装备的工作性能分析 | 第97-109页 |
| ·基于改进型 Elman 神经网络的采煤装备状态预测方法 | 第109-114页 |
| ·综采装备的局部协同预测优化控制方法研究 | 第114-120页 |
| ·综采装备多级优化协同预测控制方法研究 | 第120-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 6 工业实验 | 第127-149页 |
| ·工业实验平台搭建 | 第127-132页 |
| ·综采装备的姿态协同控制实验 | 第132-143页 |
| ·综采装备的性能协同控制实验 | 第143-148页 |
| ·本章小结 | 第148-149页 |
| 7 总结和展望 | 第149-152页 |
| ·本文主要结论 | 第149-150页 |
| ·本文创新点 | 第150-151页 |
| ·研究展望 | 第151-152页 |
| 参考文献 | 第152-159页 |
| 作者简历 | 第159-161页 |
| 学位论文数据集 | 第161页 |