| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 引 言 | 第8-12页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10页 |
| ·论文结构 | 第10-12页 |
| 第二章 运动物体检测与跟踪的相关技术基础 | 第12-15页 |
| ·运动物体检测方法的介绍 | 第12-13页 |
| ·目标跟踪方法的介绍 | 第13-15页 |
| ·粒子滤波 | 第13-14页 |
| ·CamShift | 第14-15页 |
| 第三章 鲁棒多分辨率目标检测算法 | 第15-20页 |
| ·运动模型和目标函数 | 第15-16页 |
| ·多分辨率最小二乘估计 | 第16-17页 |
| ·增长估计 | 第16页 |
| ·由粗到精的估计 | 第16-17页 |
| ·迭代加权最小二乘法 | 第17页 |
| ·鲁棒多分辨率算法的整体流程 | 第17-18页 |
| ·运动物体检测实验结果分析 | 第18-20页 |
| 第四章 基于多特征CamShift 优化的粒子滤波跟踪 | 第20-34页 |
| ·多特征联合概率分布图 | 第20-21页 |
| ·CamShift 优化的粒子传播 | 第21-22页 |
| ·多特征系统观测 | 第22-23页 |
| ·粒子重采样 | 第23页 |
| ·后验概率计算 | 第23页 |
| ·遮挡处理策略 | 第23-24页 |
| ·目标跟踪算法整体流程 | 第24-25页 |
| ·运动目标跟踪实验结果分析 | 第25-34页 |
| ·转弯车辆的跟踪 | 第25-26页 |
| ·尺度变化的车辆跟踪 | 第26-28页 |
| ·有光线变化的人体跟踪 | 第28-30页 |
| ·有相似颜色背景干扰的人体跟踪 | 第30-31页 |
| ·短时间遮挡的人体跟踪 | 第31页 |
| ·长时间遮挡的人体跟踪 | 第31-32页 |
| ·长时间消失的人体跟踪 | 第32-34页 |
| 第五章 结论与展望 | 第34-36页 |
| ·总结 | 第34页 |
| ·展望 | 第34-36页 |
| 参考文献 | 第36-38页 |
| 致 谢 | 第38-40页 |
| 在学期间公开发表论文及著作情况 | 第40页 |