基于机器视觉的虫蚀葵花籽识别技术研究
摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-7页 |
第一章 绪论 | 第7-15页 |
·引言 | 第7-8页 |
·机器视觉技术应用于农产品检测的国内外研究现状 | 第8-12页 |
·机器视觉技术概述 | 第8页 |
·国外研究现状 | 第8-10页 |
·国内研究现状 | 第10-12页 |
·课题的研究目的及意义 | 第12-13页 |
·课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
·课题的研究内容 | 第13-14页 |
·课题的研究路线 | 第14-15页 |
第二章 虫蚀葵花籽视觉检测系统的构建 | 第15-25页 |
·葵花籽简介 | 第15-17页 |
·机器视觉检测系统的功能分析和组成 | 第17页 |
·虫蚀葵花籽视觉检测系统的构建 | 第17-20页 |
·机器视觉系统的硬件组成 | 第17页 |
·工业相机与镜头 | 第17-18页 |
·光源系统 | 第18-20页 |
·计算机选型 | 第20页 |
·工业相机的标定 | 第20-23页 |
·相机内、外参数的确定 | 第20-22页 |
·相机畸变系数的确定 | 第22-23页 |
·本章小结 | 第23-25页 |
第三章 单颗虫蚀葵花籽的检测与识别 | 第25-49页 |
·单颗虫蚀葵花籽图像分析概述 | 第25-26页 |
·单颗葵花籽图像说明 | 第25页 |
·单颗葵花籽图像的特点 | 第25-26页 |
·单颗虫蚀葵花籽特征的分析与提取 | 第26-40页 |
·葵花籽斑块数量特征的分析与提取 | 第26-30页 |
·葵花籽表面白色比例特征分析与提取 | 第30-32页 |
·葵花籽虫蚀特征的分析与分类 | 第32-33页 |
·特征面虫蚀特征的分析与提取 | 第33-35页 |
·边缘虫蚀特征的分析与提取 | 第35-40页 |
·单颗虫蚀葵花籽的识别 | 第40-47页 |
·本章小结 | 第47-49页 |
第四章 多颗虫蚀葵花籽的检测与识别 | 第49-63页 |
·多颗虫蚀葵花籽识别阐述与特点分析 | 第49-52页 |
·多颗葵花籽图像说明 | 第49-50页 |
·多颗虫蚀葵花籽识别特点分析 | 第50-52页 |
·多颗虫蚀葵花籽的个体提取 | 第52-54页 |
·葵花籽个体提取 | 第52-53页 |
·葵花籽个体定位 | 第53-54页 |
·多颗虫蚀葵花籽虫蚀特征的分析与提取 | 第54-59页 |
·特征面虫蚀特征的分析与提取 | 第55-56页 |
·边缘虫蚀特征的分析与提取 | 第56-59页 |
·多颗虫蚀葵花籽的识别 | 第59-62页 |
·本章小结 | 第62-63页 |
第五章 虫蚀葵花籽分拣系统的设计与搭建 | 第63-75页 |
·虫蚀葵花籽分拣系统的总体构成 | 第63-64页 |
·葵花籽输送系统设计 | 第64-66页 |
·虫蚀葵花籽分拣机械手设计 | 第66-71页 |
·虫蚀葵花籽分拣系统功能分析 | 第71-72页 |
·控制系统设计 | 第72-74页 |
·本章小结 | 第74-75页 |
第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
·结论 | 第75-76页 |
·展望 | 第76-77页 |
致谢 | 第77-78页 |
参考文献 | 第78-82页 |
攻读硕士学位期间获得的科研成果 | 第82页 |